第四章计算机数控(CNC)系统说课.ppt

第四章　计算机数控(CNC)装置;目　　录;目　　录;国内外知名数控系统厂商介绍：;4.1　CNC系统概述; 2、 CNC系统组成：如下图 ;二、 CNC装置的结构; 由CPU、存储器、总线、外设等，如右图所示。;2.CNC装置的软件组成：CNC装置的软件由管理软件和控制软件两部分组成。是一种用于零件加工、实时控制的专用计算机操作系统,其模块化结构如下图示。;工作原理： 通过各种输入方式，接受机床加工零件的各种数据信息（几何信息和工艺信息），经过CNC装置译码，再进行计算机的处理、运算，然后将各个坐标轴的分量送到各控制轴的驱动电路，经过转换、放大并驱动伺服电动机，带动各轴运动。进行实时位置反馈控制，使各个坐标轴能精确地走到所要求的位置。 工作过程： 1）输入： 输入内容——零件程序、控制参数和补偿数据。 输入方式——穿孔纸带阅读输入、磁盘输入、光盘输入、键盘输入、通讯接口输入及连接上级计算机的DNC接口输入。;2）译码：以一个程序段为单位，根据一定的语法规则解释、翻译成计算机能够识别的数据形式，并以一定的数据格式存放在指定的内存专用区内。 3）数据处理：包括刀具补偿，速度计算以及辅助功能的处理等。 4）插补：就是控制加工运动轨迹。插补就是在一条曲线的已知起点和终点之间进行“数据的密化工作”。 5）位置控制：在每个采样周期内，将插补计算出的理论位置与实际反馈位置相比较，用其差值去控制进给伺服电机。 6）I/O处理：处理CNC装置与机床之间的电信号输入、输出和控制。 7）显示：零件程序、参数、刀具位置、机床状态等的显示。 8）诊断：检查一切不正常的程序、操作和其他错误状态。;1、灵活性大 2、通用性强 3、可靠性高 4、可以实现丰富、复杂的功能 5、使用维修方便 6、易于实现机电一体化;（6）补偿功能 　 ①刀具长度、刀具半径补偿和刀尖圆弧的补偿； ②工艺量的补偿； （7）主轴功能： ①主轴恒转速功能；②主轴恒线速功能； ③主轴正反转功能；④主轴定向准停(M19)功能； （8）辅助功能（M代码） ①主轴的启停； ②冷却液的开关； （9）字符图形显示功能； （10）程序编制功能 手工编程、 在线编程、自动编程； （11）输入、输出和通讯功能； （12）自诊断功能。;4.2　 CNC装置的硬件结构;单微处理机数控装置的定义:是以一个CPU（中央处理器）为核心，CPU通过总线与存储器和各种接口相连接，采取集中控制、分时处理的工作方式，完成数控加工各个任务。 单微处理机结构： 　　微处理器、存储器、总线、接口、位置控制单元、可编程控制器等。 　　接口包括：I/O接口、串行接口、CRT/MDI接口、数控技术中的控制单元部件和接口电路，如位置控制单元、可编程控制器（PLC）、主轴控制单元、穿孔机和纸带阅读机的接口，以及其它选件接口等。 1）微处理器和总线 　　微处理器：主要完成运算和控制二大任务； 　　总线：CPU与各组成部件、接口等之间的信息公共传输线，包括数据、地址和控制三组总线。 2）存储器 　　; ①只读存储器（ROM）：存放系统程序； ②随机存储器（RAM）：存放运算的中间结果、需显示的数据、运行中的状态、标志信息； ③CMOS RAM（带后备电池）或磁泡存储器：存放加工的零件程序、机床参数、刀具参数； 3）位置控制单元 ●对数控机床的进给运动的坐标轴位置进行控制（包括位置和速度控制）。 （对主轴的控制一般只包括速度控制） ●C轴位置控制：包括位置和速度控制； ●刀库位置控制（简易位置控制）； ●进给轴位置控制的硬件：大规模专用集成电路位置控制芯片、位置控制模板。 4）MDI/CRT接口 5）可编程控制器 思考题：单微处理机硬件结构的特点？（P135）;二、多微处理器结构(有多块CPU);多微处理机硬件结构的功能模块 1）CNC管理模块:系统的初始化、中断管理、总线裁决、系统出错识别和处理、系统软、硬件诊断； 2）存储器模块: 3）CNC插补模块:译码、刀具补偿计算、坐标位移量的计算和进结速度处理等插补前的预处理，然后进行插补计算； 4）位置控制模块:插补后的坐标位置给定值与位置检测器测得的位置实际值进行比较，进行自动加减速、回基准点，伺服系统滞后量的滥视和漂移补偿，最后得到速度控制的模拟电压，去控制进给电动机。 5）数据输入、输出和显示模块: 6）PLC模块:零件加工程序中的辅助功能和从机床来的信号在PLC模块中作逻辑处理，实现各功能与操作方式之间的连锁，机床电气设备的启、停、刀具交换、转台分度、工件数量和运转时间的计数等。 多微处理机硬件的结构特