化工仪表与自动化第5章执行器概论.pptVIP

5.1 概述 5.2 执行机构 5.3 调节机构 5.4 执行器的选择;;;;5.1 概述 5.2 执行机构 5.2.1 分类 5.2.2 气动薄膜执行机构 5.2.3 电动执行机构 5.3 调节机构 5.4 执行器的选择;;2.按结构分： 薄膜式(flexible diaphragm)—常用，可与各种形式的直行程阀配用。结构简单、价格便宜、动作可靠、维修方便。输出作用力小 活塞式(piston)—气缸活塞机构，输出力大、行程长（400mm）。两位式，主要用作大口径、高静压、高压差的直行程阀和蝶阀的推动装置，是一种强力的气动执行机构。 长行程式——行程长、转矩大，多与大转矩的蝶阀、闸阀、风门等角行程阀配用。;5.2.2 气动薄膜执行机构 ;5.2.2 气动薄膜执行机构 ;2.作用：控制信号（20~100KPa）作用在由上膜盖与波纹膜片组成的气室中，在波纹膜片中上产生向下的推力，克服压缩弹簧的弹力使其产生向下的行程。推杆行程传递给调节机构。 3.工作原理： 膜片受力分析： F信 信号压力在膜片上产生的推力 ： Po－薄膜气室内的信号压力 Ad－薄膜的有效面积 F0 无信号时弹簧的预紧力 F弹 弹簧受压后在膜片上产生的反作用力 ?－推杆位移；Cs－弹簧刚度;P;4.正反作用：;5.2.3 电动执行机构;5.1 概述 5.2 执行机构 5.3 调节机构 5.3.1 结构 5.3.2 种类 5.3.3 调节机构的性能指标 5.3.4 调节机构的工作性能指标 5.4 执行器的选择;*;5.3.2 种类;1.直通单座阀(Single ported globe valve) 直通：出入口在同一条直线上（相对角型和三通调节阀） 结构：阀体内只有一组阀芯和阀座，流通能力小 特点：易关闭，泄漏量（阀芯压紧阀座后仍能流过的流量）很小，不平衡力大（流体对阀芯产生的轴向力，即对执行机构的反作用）。 适用：低压差，小口径场合单座阀 ;1.直行程式 （1）直通单座阀——阀芯安装 阀芯正装：阀芯向下移动时，阀芯与阀座间的流通面积减少； 阀芯反装：阀芯向下移动时，阀芯与阀座间的流通面积增大。 ;2.直通双座阀 Double-ported globe valve 结构：体内只有两套阀芯和阀座，流通能力比同口径的单座阀大 特点： 不平衡力小——流体从两个环形间隙流过，对上、下两个阀芯所产生的轴向力可以部分抵消 泄漏量较大——两个阀芯不易同时关闭 适用：压差大，对泄露量要求不严格的场合。;3.角形调节阀angle valve 结构：除阀体为直角形外，其它和直通单座相似 特点：流道简单，不易堵塞，流通能力同直通双座阀，阀芯只能正装 适用：高粘度、高压、含颗粒的场合，或要求直角配角的地方;4. 三通阀（three-way globe valve） 结构： 由三个出入口与管道相连，可分为合流和分流两种 适用： 换热器温度控制、简单的配比调节;*; 调节阀——流通面积可变的节流元件 对不可压缩流体;2.可调比 R ——反映调节阀的可调节能力 定义：调节阀所能控制的最大流量Qmax与最小流量Qmin之比 注： Qmin是调节阀所能稳定有效控制的最小流量，与完全关闭的泄漏量不同，一般为Qmax的2～4％ 泄漏量是指在一定的上、下游压差且执行机构使阀完全关闭(输入信号为105Kpa)。仅为Qmax的0.1～0.01％ 分为理想可调比和实际可调比 （1）理想可调比——阀前后压差不变时的可调比 一般国内调节阀R=30，国外R=30~50;*;*;*;;(2)理想流量特性：阀前后流量不变时的流量特性。;*;（3）工作流量特性 串联管道 调节阀开度↑→阀前、后压差↓→流量特性发生畸变;*;5.1 概述 5.2 执行机构 5.3 调节机构 5.4 执行器的选择 5.5.1 执行器气开、气关??性的选择 5.5.2 执行结构的选择 5.5.3 调节机构的选择 ; ;*;5.2.2 气动薄膜执行机构 ;*;;*;*