可编程控制器及其应用wsg概论.pptVIP

第11章可编程控制器(PLC)11.2可编程控制器的程序编制11.3可编程控制器应用举例11.1可编程控制器的结构和工作原理15周考前答疑安排：2012年5月（15周）电子技术考前答疑安排表时间：周一~周五下午2：30~5：00地点：A栋2楼东侧（A204旁边）教师休息室时间 责任教师1 责任教师2周一 董华 聂文滨周二 危水根 童立君周三 程若发 彭登峰周四 童立君 程若发周五 董华 危水根第11章可编程控制器(PLC)本章要求：1.了解可编程控制器的结构和工作原理;2.了解可编程控制器的几种基本编程方法;3.熟悉常用的编程指令;4.学会使用梯形图编制简单的程序。继电接触控制系统的缺点:(1)机械触点多(2)接线复杂(3)可靠性低(4)功耗高、通用性差，总之,不能满足现代化生产过程复杂多变的控制要求。第11章可编程控制器(PLC)可编程控制器(ProgrammableLogicalController)是以中央处理器为核心，综合了计算机和自动控制等先进技术发展起来的一种工业控制器。专门用于工业现场的自动控制装置。KM-YKM-如何自动完成这一延时切换？等待几分钟的启动时间后，手动按下复合按钮SB3,则切换为三角形接法。(b)控制电路PLC的优点:(1)具有可靠性高(2)功能完善、组合灵活(3)编程简单(4)功耗低、体积小等优点。缺点:存储容量小，价格高。本章只为初学者提供PLC基础知识,重点是简单程序编制，重在应用。PLC的结构一般由以下几个主要部分构成。(1)主机:CPU、存储器;(2)输入/输出接口;(3)电源;(4)编程器;(5)扩展接口;(6)外部设备接口;11.1可编程控制器的结构和工作方式11.1.1可编程控制器的结构及各部分的作用PLC硬件系统结构图电源输入设备输出设备外部设备接口主机PLCPLC可看作一个系统，外部的各种开关信号或模拟信号均为输入量，它们经输入接口寄存到PLC内部的数据存储器中，而后按用户程序要求进行逻辑运算和数据处理，最后以输出变量的形式送到输出接口，从而控制输出设备。11.1.2可编程控制器的工作方式PLC采用“顺序扫描、不断循环”的方式进行工作。其工作过程分为输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段，并进行周期循环。输入端子输入锁存器输入状态寄存器输出锁存器输出状态寄存器输出端子程序执行读读写输入采样程序执行输出刷新一条指令所需时间一般不超过100ms。1.输入采样阶段PLC在输入采样阶段，以扫描方式顺序读入所有输入端的通/断状态或输入数据，并将此状态存入输入状态寄存器，即输入刷新。接着转入程序执行阶段。在程序执行期间，即使输入状态发生变化，输入状态寄存器的内容也不会改变，只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入。2.程序执行阶段PLC在执行阶段，按先左后右，先上后下的步序，执行程序指令。其过程如下：从输入状态寄存器和其它元件状态寄存器中读出有关元件的通/断状态，并根据用户程序进行逻辑运算，运算结果再存入有关的状态寄存器中。3.输出刷新阶段在所有指令执行完毕后，将各物理继电器对应的输出状态寄存器的通/断状态，在输出刷新阶段转存到输出寄存器，去控制各物理继电器的通/断，这才是PLC的实际输出。由PLC的工作过程可见，在PLC的程序执行阶段，即使输入发生了变化，输入状态寄存器的内容也不会立即改变，要等到下一个周期输入处理阶段才能改变。暂存在输出状态寄存器中的输出信号，等到一个循环周期结束，CPU集中将这些输出信号全部输出给输出锁存器，这才成为实际的CPU输出。因此全部输入、输出状态的改变就需要一个扫描周期，换言之，输入、输出的状态保持一个扫描周期。PLC采用“顺序扫描、不断循环”的方式进行工作。该工作方式的优点：可靠性高，抗干扰性强。缺点：相对于cpu来说速度慢。11.1.3可编程控制器的主要技术性能1.I/O点数指PLC外部输入和输出端子数。通常小型机有几十点，中型机有几百个点，而大型机超过千点。2.用户程序存储容量用来衡量PLC所能存储用户程序的多少。在PLC中，程序指令按“步”存储,一“步”占用一个地址单元,一条指令有的往往不止一“步”。一个地址单元一般占两个字节。3.扫描速度指扫描1000步用户程序所需的时间，以ms/千步为单位。有时也用扫描一步指令的时间计,如s/步。4.指令系统条数PLC具有基本指令和高级指令，指令的种类和数量越多，其软件功能越强。5.编程元件的种类和数量编程元件是指输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、通用“字”寄存器、数据寄存器及特殊功能继电器等，其种类和数量的多少是衡量PLC硬件功能强弱的一个指标。PLC内部“继电器”是存储器的存储单元。当写入该单元逻辑状态为“1”时，则表示相应继电器的线圈接通，其动合触点闭合，动断触点断开。所以PLC内部