合肥工业大学单片机鲁昌华第六章概论.ppt

第6章 MCS-51串行接口;6.1 串行通信的基本概念;2．串行通信 数据字节的各位一位一位地依次传送的通信方式。串行通信的速度慢，但占用的传输线条数少，适用于远距离的数据传送。 3. 波特率 每秒钟传送的二进制数据的位数。 4. 异步通信格式;6.2 MCS-51串行口的结构;6.2.2 串行口控制寄存器SCON;2．允许方式2和方式3进行多机通信控制位SM2 在方式2或方式3中，若SM2=0，而接收到的第9位数据为0,1，接收。 若SM2=1，而接收到的第9位数据为0，则不接收,为1，则接收。 在方式0时，SM2必须是0。 在方式1时，若SM2=1，则只有收到有效的停止位时才会接收。 3．允许串行接收位REN REN=1允许串行接收，REN=0则禁止串行接收。 4．TB8 是工作在方式2和方式3时，要发送的第9位数据。 5．RB8 当工作在方式2和方式3时，为接收到的第9位数据。; 6．发送结束标志位TI 每当发送完一帧串行信息，就由硬件置1。 7．接收结束标志位RI 串行接收到停止位的中间点时由硬件置1。 6.2.3 特殊功能寄存器PCON 特殊功能寄存器PCON，格式如下： SMOD为波特率系数选择位。其作用是使波特率加倍。;波特率;二 . 方式1与方式3的波特率 波特率=定时器T1的溢出率／n；而溢出率=1/溢出周期； 溢出周期=12/fosc *(终值-初值）。因此，当定时器／计数器T1作于自动重装初值方式2时，终值为256。 若波特率已给定，就可以确定定时器T!的初值TLl和THl。;串行工作方式0 ;;6.3 串行口的工作方式 6.3.2 工作方式1;6.3.2 工作方式2,3;6.3.3 多机通信基本原理 ;图6.17 多机通信硬件连接图 ;6.3.4 多机通信的程序设计 ;2. 通信协议的约定 要保证通信的可靠和有条不紊，主、从机相互通信时，必须要有严格的通信协议。一般通信协议都有通用标准，协议较完善，但很复杂。这里为了说明MCS-51单片机多机通信程序设计的基本原理，仅介绍几条最基本的条款。 ① 规定系统中从机容量数及地址编号。 ② 规定对所有从机都起作用的控制命令，即复位命令，命令所有从机恢复SM2=1的状态。 ③ 设定主、从机数据通信的长度和校验方式。 ④ 制定主机发送的有效控制命令代码，其余即为非法代码。从机接收到命令代码后必须先进行命令代码的合法性检查，检查合法后才执行主机发出的命令。 ⑤ 设置从机工作状态字，说明从机目前状态。如：从机是否准备好，从机接收数据是否正常等。 详细多机通信程序设计略。;6.4 串行口的应用举例;1#单片机发送程序： TX: MOV TMOD , #20H MOV TH1 , #0FAH MOV TL1 , #0FAH SETB TR1 ；波特率的设定 MOV SCON , #40H ；设定工作方式1发送 MOV R0 , #40H；设发送数据的地址指针 MOV R2 , #20H；设发送数据长度 LOOP: MOV A , @R0；取发送数据送A MOV SBUF , A；启动发送 WAIT: JNB TI , WAIT；判发送中断标志 CLR TI INC R0 DJNZ R2 , LOOP RET ;2#单片机接收程序： RX: MOV TMOD , #20H MOV TH1 , #0FAH MOV TL1 , #0FAH SETB TR1 MOV SCON , #50H；设定工作方式1接收 MOV R0 , #60H MOV R2 , #20H LOOP: JNB RI , LOOP；等待接收数据 CLR RI MOV A , SBUF；读入一帧数据 MOV @R0 , A；接收正确 INC R0 DJNZ R2 , LOOP RET; 【例5-3】附加的第9位----多机通信。 设计一个主从方式的多机通信系统，其中有一个8031系统为主