控制科学与工程硕士研究生学位课程《系统辨识》.pptVIP

“控制科学与工程”硕士研究生学位课程《系统辨识》;授课内容;授课时间：周三下午3:00—4:30 授课形式：讲座形式、讨论;教材与参考资料;第一讲 系统辨识的基本概念;2. 模型分类 物理模型与数学模型 参数模型与非参数模型 （图表、脉冲响应、频率响应） 线性模型与非线性模型 动态与静态模型 连续系统与离散系统 （微分方程、差分方程） 确定性与随机性模型;3. 辨识方法 机理法：理论建模 实验法：依据可以利用的输入输出数据来建 立相应过程的数学模型 “在线辨识”与“离线辨识” 模型选择、可辨识性、充分激励问题;辨识的内容与步骤 内容： （1）实验设计； （2）模型结构辨识； （3）模型参数辨识； （4）模型检验。 步骤：;辨识目的与验前知识;5. 历史与展望 线性辨识-------非线性辨识 开环辨识--------闭 环辨识 经典--------现 代 -------- 新方法的发展 综述类文献