第二章液压流体力学解释.ppt

课前思考题; ; ;第一节 液体的物理性质;二、液体的可压缩性;（2）体积弹性模量K (体积压缩系数的倒数) ;三、液体的粘性;粘性示意图;式中： Ff —液体流动时，相邻液体层间的内摩擦力 μ—粘性系数，与液体的种类和温度有关 A —液层接触面积 du /dy—速度梯度;(3)粘度;1）动力粘度μ;2）运动粘度;3)相对粘度(恩氏粘度);(4) 粘度与压力的关系;粘温图; ;四、其他性质;五、对液压油的要求; ;（二）、 液压油液的选择和使用;;3.正确的使用液压油;;; ; ; ; ;第二节 流体的静力学;一、静压力及其性质 ;表面力按其作用方向可分为两种：沿表面内法线方向的压力、沿表面切向的摩擦力。 对于处于平衡状态的流体，切向摩擦力为零，只有沿受压面内法线方向的流体静压力。; 2.流体静压力的特性： （1）静压力的方向总是沿着作用面的内法线方向。 ;二、液体静力学基本方程 ;真空度:当压力比当地大气压低时，流体压力与当地大气压的差值称为真空度。;p;2、 静压强的计量单位;四、帕斯卡原理 在密闭容器内，施加于静止液体的压力将以等值传递到液体各点，这就是帕斯卡原理，或称静压力传递原理。 液体内的压力是由外界负 载作用所形成的，即系统的压 力大小取决于负载，这是液压 传动中的一个非常重要的概念。 ;五、静压力对固体壁面的总作用力;2.固体壁面为曲面时 ;结论： 静压力作用在曲面上的力在某一方向上的分力等于压力与曲面在该方向投影面积的乘积。 ;一、基本概念 1.理想液体和实际液体 理想液体：既无粘性，又无压缩性的假想液体。 实际液体：既有粘性，又有压缩性的真实液体。 2. 定常流动和非定常流动 定常流动：液体的运动参数只随位置变化，与时 间无关。也称恒定流动。 非定常流动：液体的运动参数不仅随位置变化，而且与时间有关。也称非恒定流动。 3.一维流动 一维流动：液体整个地作线形流动。;举例：;4. 流线、流束、过流截面 流线：某一瞬时液流中标志其各处质点运动状态的曲线，在流线上各点的瞬时速度方向与该点的切线方向重合。 流线的性质： 稳定流动时，流线形状不随时间变化。 流线不能相交，也不能转折。 流线是连续光滑的曲线。;通流截面：流束中与所有流线正交的截面。 ● 流线彼此平行的流动称为平行流动； ● 流线间的夹角很小，或流线的曲率半径很大的流 动称为缓变流动（相反情况便是急变流动）。 ● 前两者的通流截面均认为是平面，急变流动的过流截面是曲面。;;5.流量和平均流速 流量：单位时间内通过流束过流截面的液体体积。 平均流速：流量与通流截面之比。;;;单位时间内流入控制体积的质量 ： 单位时间内流出控制体积的质量 ：;在定常流动中，流过各截面的不可压缩液体的流量是相等的，而且液体的平均流速与管道的过流截面积成反比。;;;;;; 由于实际流体的伯努力方程是在一定的条件下推导出来的， 因此应用这个方程解决流体的流动问题时应注意下列几点： （1）流体必须是不可压缩的恒定流。 （2）作用在流体上的质量力只有重力。 （3）所取的两个过流断面必须是缓变 流的断面，而在这两 个过流断面 之间不一定要缓变流。 （4）在所取的两个过流断面之间没有 能量的输入与输出。 （5）h 及 p/ρg可采用过流断面上的 任一数值，一般为方便 起见常采 用端面形心点出的值。; ;;;;;;;;;;;;;;1．薄壁小孔 薄壁小孔：小孔的长度L和小孔直径d之比L/d≤0.5的孔。 流经薄壁小孔的流量为：;细长孔：小孔的长度L和小孔直径d之比 L/d 4的孔。 综合公式: 比较(1)薄壁小孔常作为节流器，流量对油温变化 不敏感；细长孔流量对油温变化敏感，粘度变化。 (2)负载变化，引起压力变化，在相同的ΔP时，薄壁小孔结构流量变化比细长孔小，从而速度稳定。;二、液体流过缝隙的流量;;;;第六节 液压冲击和气穴现象;