平面机构及自由度概念.ppt

运动链成为机构的条件　 ③两构件上两点间的距离保持恒定不变，若用两转动副杆联接，会引入虚约束。 F 3n－2PL－PH 3×4－2×6－0 0　? F 3n－2PL－PH 3×3－2×4－0 1 链接动画 链接动画 解: n 8， PL 10,PH 1 原动件数＜ F →机构运动不确定→结论错误！ 重解： 原动件数 F 机构有确定运动 原动件数 2 n 7， PL 9，PH 1 F 3×7－2×－1 2 例 F 3n－2PL－PH 3×8－2×10－1 3 计算图示大筛机构的自由度，并判断此机构是否具有确定的相对运动． 复合铰链 虚约束 局部自由度 链接动画 链接动画 运动链成为机构的条件　 坐标法 1. 量出各机架点的实际坐标，并转化为图示坐标，从而画出各机架点。 A x y D 2. 找出一能清楚看出各构件相对位置的瞬时位置并保持不动，量出各运动副的实际坐标，转化为图示坐标，并在图上画出。 运动副瞬时点 原坐标 （mm） 图坐标 （mm） B （-8，-10） （-4，-5） C （-30，-100） （-15，-50） B C 3. 结合构件形状，确定各构件的相对位置。低副构件用简单的线条连接相应各点即可；高副构件结合各相应点画出构件轮廓即可。 机架点 原坐标（mm） 图坐标（mm） A （0，0） （0，0） D （10，-80） （5，-40） 几何关系法 1. 量出各机架点的实际坐标，并转化为图示坐标，从而画出各机架点。 机架点 原坐标（mm） 图坐标（mm） A （0，0） （0，0） D （10，-80） （5，-40） 2. 画出各构件端点的轨迹，从而确定各构件的相对位置。 A x y D B C 构件 原长（mm） 图长（mm） AB 14.8 7.4 BC 93.6 46.8 CD 64 32 B点的轨迹:以A为圆心,以7.4mm为半径的圆。 若B运动到图示位置，则C运动以B为圆心,以46.8mm为半径的圆弧与以B为圆心,以46.8mm为半径的圆弧的交点处。 46.8 32 7.4 3. 结合构件形状，画出各构件的相对位置。 返回总目录 第一节 平面机构的组成 第二章 平面机构及自由度 第二节 平面机构运动简图 第三节 运动链成为机构的条件 　运动副 　构件之间直接接触并能产生一定相对运动的 可动 联接。 第一节 平面机构的组成 两构件接触形式 点、线接触→高副 面接触 → 低副 一、运动副及分类 　　机构是具有确定相对运动的构件组合，如果机构中所有运动部分均在同一平面或相互平行的平面内运动，则称为平面机构，否则称为空间机构。 （一）低 副 两构件通过面接触构成的运动副。 1 转动副： 两构件间只能产生相对转动的运动副。 2 移动副：多媒体课件 两构件间只能产生相对移动的运动副。 平面机构的组成 链接动画 链接动画 凸轮副 齿轮副 （二）高副：两构件通过点或线接触组成的运动副。 轮轨高副 平面机构的组成 （三）其它：空间运动副 球面副 螺旋副 平面机构的组成 二、 运动链 开链 闭链 　　　两个以上的构件以运动副连接而成的可动系统。 平面机构的组成 具有确定运动的运动链。 固定件 机架 :描述运动的参考系 三、机构 从动件 原动件 原动件 输入构件 :运动规律已知的构件 从动件:其余活动构件 机构的组成 平面机构的组成 机架 动画 第二节 平面机构运动简图 　　分析已有机构或设计新机构时，为了使问题简化，在研究机构的运动时，撇开那些与运动无关的机构的外形和运动副的具体结构，仅用简单的线条和规定的运动副符号来表示机构和运动副，并按比例画出各运动副的相对位置。这种说明机构各构件间相对运动关系的简明图形，称为机构运动简图。 转动副 移动副 一、平面机构的表示方法 平面运动副的表示 平面低副的表示 平面机构运动简图 平面高副的表示 凸轮高副 齿轮高副 平面机构运动简图 构件的表示方法 平面低副构件的表示： 用简单的线条表示 平面机构运动简图 转动副 机 架 移动副 平面机构运动简图 齿轮副 凸轮副 平面高副构件的表示： 画出构件的轮廓来表示 圆柱齿轮 锥齿轮 蜗轮蜗杆 平面机构运动简图 二、平面机构运动简图的绘制 绘制平面机构运动简图的步骤： 1. 分析机构的运动，找出机架、原动件、执行件和传动件。 2. 沿着运动传递路线，逐一分析各构件间的相对运动性质，确定各运动副的类型和数目。 3. 测量构件的运动尺寸，选择视图平面和比例尺。 4. 选择原动件的一个位置，采用构件和运动副的规定符号按比例作图。 平面机构运动简图 颚式破碎机 例 绘制右图颚式破碎机的机构运动简图。 解：1.分析运动,写出传动路线，并确定各构件间构成的运动副的类型。 机架1 偏心轮２ 原动件