10可编程控制器的指令系统-1教材.ppt

电气控制及PLC技术;知识结构;4 可编程序控制器的指令系统;组成： 基本逻辑关系语句指令、特殊输出类指令、程序控制类指令和应用指令。 特点： （1）PLC以逻辑关系语句指令为基本语句指令。 （2）基本语句指令以继电器开关电路为背景（见实例）。 （3）逻辑关系语句指令建立的是“软件”逻辑电路。 （4）不含有执行该逻辑运算的全部输入变量。（所缺的输入变量只有把指令放到程序中才能解决） （5）其他类指令的执行都是以某种逻辑关系的运算结果为启动条件的。 ;位操作类指令 西门子S7-200 9个; 设立输入逻辑变量——安置触点开关指令 LD（load）：常开触点逻辑运算的开始。 LDN（load not）：常闭触点逻辑运算的开始 =（OUT）：线圈驱动指令。;PLC输入输出指令动画演示; 与逻辑关系一一串联触点开关指令 A(And)：与操作，表示串联连接单个常开触点。 AN(And not)：与非操作，表示串联连接单个常闭触点。; 或逻辑关系——并联触点开关指令 O：或操作，表示并联连接一个常开触点。 ON：或非操作，表示并联连接一个常闭触点。 ;1输出(=) 只能用于输出量(Q)，执行该指令时，将栈顶值复制到对应的映像寄存器。 2立即输出(=I) 只能用于输出量(Q)，执行该指令时，将栈顶值立即写入指定的物理输出位和对应的输出映像寄存器。;设计举例(补充）;解：1．电机控制主回路;3．梯形图程序 语句表;例2：应用前四个基本指令设计 直接起动停车控制;1.I/O分配决定PLC的端子接线图; 逻辑块与关系一一触点组串联指令  ALD：块“与”操作，串联连接多个并联电路组成的电路块。 ;OLD; ;七、置位/复位指令 S/R;网络1 LD I0.0 S Q0.0, 1 ? ? 网络2 LD I0.1 R Q0.0, 1 ;例4 图所示的置位、复位指令应用举例及时序分析;置位输出和复位输出指令演示;八、脉冲生成指令 EU/ED;例5 EU/ED指令的使用;九、逻辑堆栈的操作;LPS、LRD、LPP指令的操作过程如图所示。图中Iv.x为存储在栈区的断点的地址。;堆栈具有“先进后出”的特点：;LRD为逻辑读栈指令 ;每一次出栈操作，栈顶值弹出，栈中的??来数据依次向上一层推移，栈底值为随机数。 ;例1：;以例1图为例;例2:;例3-1：;例3-2：;例3-3：; ?图a、图b分别为使用一层栈和使用多层栈的例子。 每一条LPS指令必须有-条对应的LPP指令。中间的支路都使用LRD指令。处理最后一条支路时，必须使用LPP指令。一个独立电路块中，用入栈指令同时保存在堆栈中的运算结果不能超过8个。 ?图b中 ?第一条LPS指令将A点的运算结果保存到堆栈的第1层； ?第二条LPS指令将B点的运算结果保存到堆栈的第2层，A点的运算结果被“压”到堆栈的第3层； ?第一条LPP指令将堆栈第2层B点的运算结果上移到栈顶，第3层中A点的运算结果上移到堆栈的第2层。; 练习;作业1:;作业2:;小结：通过本章的学习，重点掌握PLC的基本位逻辑关系语句指令的符号、梯形图程序绘法、工作原理，时序图 。