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主要内容;补充一： 六种常用的矩阵 ;补充一： 六种常用的矩阵 ;
三、正定矩阵与非负定矩阵;
五、幂等矩阵;补充二： 矩阵的六类数字特征;
二、行列式 （determinant);
三、迹 （trace);
四、范数 （Norm);
五、特征值 （Eigenvalue)；特征向量（Eigenvector）;
六、奇异值 （Singular value);思考4：奇异值分解（SVD）与方程求解！;补充三： 广义逆矩阵;
一、满秩长方阵的逆;
二、广义逆(General inverse);;满秩分解法的步骤;;
三、伪逆(pseudoinverse );;; ;;
四、其他广义逆;
五、加权广义逆;;
六、用广义逆解线性方程组（布耶哈马Bjerhammar理论）; ; ;
七、分块矩阵求逆（满秩方阵）;
八、矩阵反演公式;
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