绪论平面机构的运动简图及自由度计算概论.ppt

*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;转动副、移动副实例;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;主要内容;一、自由度与约束;2. 运动副所产生的约束数;平面低副 ，引入2个约束； 个低副，2 个约束;结论:;设平面机构有：;计算实例 ;若：机构自由度 ? 原动件数;*;*;*;四、计算平面机构自由度时应注意的事项;惯性筛机构;1.复合铰链;*; 有些机构中，某些构件所产生的局部运动并不影响其它构件的运动，把这些构件所产生的局部运动的自由度称为局部自由度（计算时应去除）; 在机构中，有些运动副带入的约束，对机构的运动起重复约束作用，这类约束称为虚约束（计算时应去除);2）两构件在多处配合构成转动副，且转动轴线重合，只有一个转动副起作用，其余都是虚约束。; 3）两构件在多处接触而构成平面高副，且各接触点公法线彼此重合,只能算一个平面高副;F=3n-2PL-PH=3x2-2x2-1=1; 4）机构???对传递运动不起独立作用的对称部分;虚约束对机构的影响;解: 1.如不考虑上述因素， 解得：;2.重解：;*;1;特点： ①该点涉及两个构件。 ②绝对速度相同，相对速度为零。 ③相对回转中心。;;1;;ω1;ω2;ω3;3.求传动比;4.用瞬心法解题步骤;*; 1.图示为一简易冲床的设计图。试分析设计方案是否合理。如不合理，则绘出修改后的机构运动简图。 ;2.求机构的自由度，并判断机构是否 有确定运动。;