《微型计算机控制技术》于海生第1章论述.ppt

计算机控制技术自动化学院;1.教材 1.1 于海生 等编著，微型计算机控制技术（第2版），清华大学 出版社，2009 1.2 于海生 等编著，计算机控制技术，机械工业出版社，2007 1.3 于海生 等编著，微型计算机控制技术，清华大学出版社， 1999 2. 参考书 2.1 谢剑英，微型计算机控制技术，国防工业出版社 2.2 何克忠，计算机控制系统，清华大学出版社 2.3 王锦标，计算机控制系统，清华大学出版社; 《计算机控制技术》是自动化专业的主干专业课。;5. 期末成绩评定;6.主要教学内容;第1章 绪论 ;1.1 计算机控制系统概述;1.1.1 计算机控制系统 ;模拟式火炮位置控制系统原理结构图;火炮位置计算机控制系统原理结构图;火炮模拟控制系统与计算机控制系统比较;三轴转台;任务管理系统静态交联测试;自动导航预备性飞行试验;1. 计算机控制系统的工作原理;2. 在线方式和离线方式;1.1.2 计算机控制系统的组成 计算机控制系统由计算机(工业控制机)和生产过程两大部分组成。 ; 1.1.3 常用的计算机控制系统主机 1. 可编程序控制器（PLC） 2. 工控机（IPC） 3. 单片机 4. DSP 5. 智能调节器 ;1.2 计算机控制系统的典型形式;1.2.2 直接数字控制（DDC）系统;1.2.3 监督控制（SCC）系统 a） SCC+模拟调节器的控制系统 b） SCC+DDC的分级控制系统;1.2.4 集散控制系统（DCS） 亦称分布式控制系统 ; ;1.2.6 综合自动化系统 综合自动化系统的整体解决方案： 企业资源信息管理系统ERP （Enterprise Resources Planning）； 生产执行系统MES （Manufacturing Execution System）； 生产过程控制系统PCS （Process Control System）。 ;1.3 工业控制机的组成结构及特点; 1. 工业控制机的硬件组成;2. 工业控制机的软件组成 ;1.3.2 工业控制机的总线结构 ;2. PCI/Compact PCI总线简介;3）PCI总线信号定义 主控设备49条，目标设备47条，可选引脚 51条（主要用于64位扩展、中断请求、高速缓存支持等），总引脚数 120条（包含电源、地、保留引脚等）。 ;2 外部总线;RS-232C信号状态;2）USB串行通??总线 （1）具有热插拔功能 （2）USB采用“级联”方式连接各个外部设备 （3）适用于低速外设连接;1.3.3 工业控制机的特点; 1.4.1 计算机控制系统的发展概况 1.计算机技术的发展过程 （1）开创时期（1955～1962年） （2）直接数字控制时期（1962～1967年） （3）小型计算机时期（1967～1972年） （4）微型计算机时期（1972年至今）; 2.计算机控制理论的发展过程 （1）采样定理 （2）差分方程 （3）Z变换法 （4）状态空间理论 （5）最优控制与随机控制 （6）代数系统理论 （7）系统辨识与自适应控制 （8）先进控制技术; 1.4.2 计算机控制系统的发展趋势 1.推广应用成熟的先进技术 （1）普及应用可编程序控制器（PLC） （2）广泛使用智能调节器 （3）采用新型的DCS和FCS 2.大力研究和发展先进控制技术; 3.计算机控制系统的发展趋势 （1）控制系统的网络化（有线、无线） （2）控制系统的扁平化 （3）控制系统的智能化 （4）控制系统的综合化;本章课程结束，谢谢！课代表？