01平面机构运动简图论述.ppt

第一章 平面机构的运动简图及自由度;§1-1 平面机构的组成 ;2、组成：机架：固定不动的构件 　　　原动件：输入运动规律的构件 　　　从动件：其它的活动构件;　　当这些构件之间以一定的方式联接起来成为机构时，各个构件不再是自由构件。两相互接触的构件间只能作一定的相对运动，自由度减少。这种对构件独立运动所施加的限制称为约束。 ;三、运动副及其分类;2.移动副 ??? 两构件只能沿某一方向线作相对移动的运动副称为移动副。??????;（二）高副 ?? 两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。;§1-2 平面机构运动简图 ;2、常用机构 和运动副的 表示方法：;（1）运动副的符号;凸轮副：;杆、轴类构件 机架 同一构件 两副构件 三副构件;3、绘制机构运动简图的步骤 ;例： 试绘制内燃机的机构运动简图; ;1; ;§1-3 平面机构的自由度 ;机构自由度计算举例：; F=3n- 2PL-PH=3×6-2×8-1=1;机构自由度计算举例：;二、平面机构具有确定相对运动的条件?;F≤0，构件间无相对运动，不成为机构。 (F=0,刚性桁架);试计算图示挖土机的自由度，并说明为什么要配置三个油缸。 ;缝纫机刺布机构 ;F=3n- 2PL-PH =3*5-2*6-0 =3;F=3n- 2PL-PH =3*3-2*3-1 =2;3、虚约束 ??? 重复而不起独立限制作用的约束称为虚约束。 计算机构的自由度时，虚约束应除去不计。;A、 两构件之间构成多个运动副时;　讨论： 两构件构成多个导路平行的移动副;B、 两构件某两点之间的距离在运动中保持不变时;C、 两构件上联接点的轨迹重合;D、 机构中对运动不起作用的对称部分;虚约束——结论;C处为复合铰链,计算时为（3-1)=2个铰链； E、E为虚约束应去掉一个； F处为局部自由度应去掉。;C处为复合铰链,计算时为（3-1)=2个铰链； D处为虚约束应去掉； B处为局部自由度应去掉。 2和3为一个构件。;F =3n－2pl－ph = 3? 5－2? 7－0=1 ;n=2,PL=3 F=0; 1 判定机构的运动设计方案是否合理 2 判定机构运动简图是否正确 　修改设计方案 　　（1） F=0:增加一构件带进一个平面低副 　　（2） F原动件数目：增加一构件带进两个平面　 　　　　　低副或增加原动件数目