10机器的运转及其速度波动的调节.ppt

10 机械的运转及其速度波动的调节 ;提　要;10.1　 概　述;10.2　机械运动的微分方程及其解;(a)　机械的逻辑构成与动力学分析方法;(b) 　等效转动构件的动能E与等效转动惯量Je;(c) 　等效转动构件的功率N与等效力矩Me;(d) 　机械运动微分方程;(d) 　机械运动微分方程;1. 　机构的运动分析;(1) 三相异步电动机　　 的机械特征曲线;(3) 三相异步电动机的机械特征;(4 ) 曲柄滑块机构的位移方程及其位移解 ;(5) 连杆的角速度与曲柄角速度的比值为;(6) 连杆质心的位移与速度分别为;(7) 连杆质心的水平速度与曲柄角速度之比为;(8) 连杆质心的垂直速度与曲柄角速度之比为;(9) 滑块的速度与速比分别为;(10) 曲柄滑块机构动能的表达式;(11) 等效转动惯量Je1表达式的建立;(12) 曲柄滑块机构上功的表达式与等效力矩;(13) 外力的功dW等于机构动能的变化量dE;(14) 力矩形式的运动微分方程与??速度的数值方法求解;(15) 飞轮转动惯量JF的表达式;10.3 稳定运转状态下机械的周 期性速度波动及其调节 ;　　由图10－2a可见，当Med＞－Mer时，外力对机器做正功，称为盈功，机器的速度增加；当Med＜－Mer时，外力对机器做负功，称为亏功，机器的速度减小。若机器的速度变化为周期性的，其周期为，则Med与Mer在一个周期内所做功的大小相等，符号相反，即 ;　　如果一个周期内角速度的变化如图10－3所示，其最大、最小角速度分别为ωmax和ωmin，则一个周期内角速度的平均值ωm应为;3. 周期性速度波动的调节原理;　　设动能最大时，ω1=ω1max；动能最小时，ω1=ω1min，如图10－2b、c所示。为了调节速度波动的大小，可以在机械上安装一个飞轮，飞轮的角位移可以为，也可以为其它的角位移，其转动惯量为JF，其几何结构为由轮毂、轮辐与轮缘三部分组成。设△Wmax已经求出，Je取机械的等效转动惯量在一个周期内的平均值，则由式(10－41)得;由上式求出机械速度波动δ的大小为;10.3.4 角速度数值求解的几何解释与求解精度　;开始进入循环体;例：　三相异步电动机－齿轮传动－曲柄滑块机构－常负载系统动力学的计算机求解;电动机的力矩MD为;　　已知电动机的功率P、转速n、Mq/Me、 λm＝ Mmax/Me与传动比i分别为;已知机构的质量mi与转动惯量Ji分别为;习题参考解答;题1-5：2. 最大盈亏功△Wmax的计算;题1－3图;2. 最大盈亏功△Wmax为