第三节数控系统车削指令体系解释.ppt

主 轴 机 构;一、数控车床的用途回顾 数控车床主要用来加工轴类零件的内外圆柱面，圆锥面、螺纹表面、成形回转体面等。对于盘类零件可以进行钻孔、扩孔、绞孔、镗孔等。机床还可以完成车端面、切槽、倒角等加工。 ; 而近年来研制出的数控车削中心和数控车铣中心，使得在一次装夹中可以完成更多的加工工序，提高了加工质量和生产效率，因此特别适宜复杂形状的回转类零件的加工。;一、数控车床的基本构成 1．数控车床的机械构成 从机械结构上看，数控车床还没有脱离普通车床的结构形式，即由床身、主轴箱、刀架进给系统、液压、冷却、润滑系统等部分组成。 与普通车床所不同的是数控车床的进给系统与普通车床有质的区别，它没有传统的走刀箱、溜板箱和挂轮架，而是直接用伺服电机通过滚珠丝杠驱动溜板和刀具，实现进给运动，因而???大简化了进给系统的结构。数控车床还有CNC装置电器控制和CRT操作面板。 ;;;;;;; 四、数控车床的加工特点 现代数控车床，必须具备良好的便于操作的优点。数控车床加工具有如下特点： 1、节省调整时间 （1）快速夹紧卡盘减少了调整时间。 （2）快速夹紧刀具减少了刀具调整时间。 （3）刀具补偿功能节省了刀具补偿的调整时间。 （4）工件自动测量系统节省了测量时间并提高加工质量。 （5）由程序指令或操作盘的指令控制顶尖架的移动也节省了时间。 ;;;§6-2数控车床编程知识;;;;;工件原点偏置：;;X 坐标和Z坐标指令;二、数控车床手工编程的方法;编程特点;;二、数控车削指令 车削程序结构与指令字格式与铣床相同。不再赘述。;格式：G00 X（U）___ Z（W）___ 说明： 1）X、Z：为绝对编程时，快速定位终点在工件坐标系中的坐标。X向为直径编程。因为测量和图纸上的零件尺寸均以直径值表示，所以用直径值编程。为提高工件的径向尺寸精度，X向的脉冲当量可取Z向的一半。;2）U、W：为增量编程时，快速定位终点相对于起点的位移量。U向为直径编程。 3）G00 指令刀具相对于工件以各轴预先设定的速度，从当前位置快速移动到程序段指令的定位目标点，不能用 F-规定。快移速度可由面板上 的“快速修调”修正。 4）同一程序行中X、U、 Z、W可以混合编程。 ;先阅读此段，进行以下训练;例：命令刀具从点A快速移动到点B，编程如下：;刀具的移动方式有三种： 1) 各轴以其最快的速度同时移动，通常情况下因速度和移动距离的不同先后到达目标点，刀具移动路线为任意的。 2) 各轴按设定的速度以联动的方式移动到位，刀具移动路线为一条直线。 3) 各轴按输入的坐标字顺序分别快速移动到位，刀具的移动路线为阶梯形。;5、直线插补指令G01;编程举例： 命令刀具从点A直线插补至点C ;加工图1所示工件的锥面部分。;倒角、倒圆角;倒直角 绝对坐标指令： N0001 G01 Z-20. C4 F0.4;（Z-X） N0005 X50. C2;（X-Z） N0010 Z-40.;如图2 所示，用直线插补指令编程。;6、G02顺圆插补、G03逆圆插补 格式：G02/G03 X__Z__I__K__(R__)F__ 说明： 1) G02为顺圆插补；G03为逆圆插补，用以在指定平面内按设定的进给速度沿圆弧轨迹切削; 2) 圆弧顺时针（或逆时针）旋转的判别方式为：利用右手定则为工作坐标系加上Y轴，沿Y轴正向往负向看去，顺时针方向用G02，反之用G03，如下图： ;图2 G02/G03插补方向;3）I、K分别为平行于X、Z的轴，用来表示圆心的坐标，因为I，K后面数值为圆弧起点到圆心矢量的分量（圆心坐标－起点坐标），故始终为增量值, I始终为半径增量值 。 4) 当已知圆弧终点坐标和半径，可以选取半径编程的方式插补圆弧，R为圆弧半径，当圆心角小于180度时R为正；大于180度时R为负。 ;图 3 G02/G03 参数说明;例1： 如图所示，加工圆弧AB、BC，加工路线为C→B→A， 采用圆心和终点（I、K）的方式编程。; ; ; ; ; ; ; ; ; ; 1） F指令表示工件被加工时刀具相对于工件的合成进给速度，其后的数值表示刀具进给速度，单位由G99、G98决定或者G32/G76/G92 （螺纹加工）决定。;3） G99 F__进给速度单位是每转进给量(mm/r），范围0.0001～500.0000(mm/r)，系统默认； 4） G32/G76/G92 F__ 指定螺纹的螺距，范围0.0001～500.0000(mm/r)。;5） 借助于机床控制面板上的倍率