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SIFT特征提取介绍;CONTENTS;sift特征概述;sift特征特点;SIFT特征提取过程;一、建立图像尺度空间，并检测极值点;高斯模糊效果图;尺度空间表示;高斯金字塔;高斯差分金字塔;极值检测;二、关键点定位;三、关键点方向的分配;四、关键点特征描述;梯度方向直方图 每4*4的子窗口内生成一个种子点，每个特征点由4*4个种子点组成，每个种子点有8个方向向量信息，每个feature形成一个128维的描述子 ④将关键点描述子向量归一化为单位向量 所有的关键点都用128维特征向量表示，至此，就得到了SIFT特征描述子。;SIFT特征匹配;