北京交通大学机械原理第8讲技巧.pptVIP

第四章 平面连杆机构及其设计;;三、用图解法设计四杆机构;◆已知连杆长度，要求机构在运动过程中占据图示B1C1、B2C2、B3C3三个位置，试设计该四杆机构。;分析：??在连杆上任取一点为铰链点，则在连杆四个预定位置上的该点不一定在同一圆周上，导致无解。;（1）设计方法 ???? ?机构转化法或反转法：指根据机构的倒置理论，通过取不同构件为机架，将按连架杆预定位置设计四杆机构转化为按连杆预定位置设计四杆机构的方法。;2. 按两连架杆的预定位置设计四杆机构（续）;设计要求：已知机架长度d，要求原动件顺时针转过α12角时，从动件相应的顺时针转过φ12，试设计四杆机构。;设计要求：已知机架长度d，要求原动件顺时针转过α12、α13角时，从动件相应的顺时针转过φ12、φ13，试设计四杆机构。;设计要求：已知机架长度d，要求原动件顺时针转过α12、α13、α14角时，从???件相应的顺时针转过φ12、φ13、φ14，;◆曲柄摇杆机构 设计要求：已知摇杆的长度CD、摆角φ及行程速比系数K。设计过程：;已知条件：滑块行程H、偏矩e和行程速比系数K。;四、用实验法设计四杆机构;1. 按两连架杆对应角位移设计四杆机构;2. 按预定的运动轨迹设计;连杆曲线仪;连杆曲线图谱例：;4-5 多杆机构;◆可获得较大的机械增益;◆改变从动件的运动特性;◆实现从动件带停歇的运动;◆扩大从动件的行程;◆使机构从动件的行程可调