北京交通大学机械原理第19讲技巧.ppt

第九章 平面机构力分析与机械的效率;◆ 了解作用在机构上的力及机构力分析的目的和方法； ◆ 掌握构件惯性力的确定方法和机构动态静力分析的方法； ◆ 能对几种最常见的运动副中的摩擦力进行分析和计算; ◆ 能确定简单机械的机械效率和机构自锁的条件。;本讲教学内容;§9-1 机构力分析的目的和方法;一、作用在机械上的力（续）;二、机构力分析的目的和方法;§9-2 构件惯性力的确定;一、一般力学方法（续）;二、质量代换法;二、质量代换法（续）;二、质量代换法（续）;二、质量代换法（续）;§9 – 3 运动副中的摩擦;2. 摩擦的有用的方面：;二、移动副中的摩擦-2;二、移动副中的摩擦（续）-2; ;2）总反力的方向; 如果???，P’为负值，成为驱动力的一部分，作用为促使滑块1沿斜面等速下滑。; 将螺纹沿中径d2 圆柱面展开，其螺纹将展成为一个斜面，该???面的升角a等于螺旋在其中径d2上的螺纹升角。