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哈尔滨理工大学
实验报告
课程名称：自动控制原理
学 院： 自 动 化
专业班级： 电技 12-3
学生姓名： 蔡 成 灼
学 号： 1212020301
指导教师： 钟 伟 峰
实验一
课程名称自动控制原理时间实验名称典型环节的时域响应地点姓 名蔡成灼学号1212020301班级电技12-3同实验者樊晓晨学号1212020303班级电技12-3实验目的：
1、通过实验熟悉并掌握实验装置和上位机软件的使用方法。
2、熟悉各种典型环节的理想阶跃响应曲线和实际阶跃曲线。对比差异、分析原因。
3、了解参数变化对典型环节阶跃特性的影响。
实验内容：
1、比例(P)环节的方块图、传递函数、模拟电路比例环节的方块图，如图1.1.1：
图1.1.1
其传递函数为：
模拟电路：如图1.1.2所示，于是，实验参数取R0＝100k，R1＝200k或100k。
图1.1.2
2、积分(I)环节的方块图、传递函数、模拟电路积分环节的方块图,如图1.2.1：
图1.2.1
其传递函数为： 模拟电路：如图1.2.2所示，于是，，实
验参数取R0＝100k， C＝1uF或2uF。.
图1.2.2
3、比例积分(PI)环节的方块图、传递函数、模拟电路比例积分环节的方块图，如图1.3.1
图1.3.1
其传递函数为：模拟电路：如图1.3.2所示，于是，
实验参数取R0＝R1＝200k， C＝1uF或2uF。
?
图1.3.2
?4、惯性环节的方块图、传递函数、模拟电路惯性环节的方块图,如图1.5.1
图1.5.1
其传递函数为：模拟电路：如图1.5.2所示，其中，，
实验参数取R0＝R1＝200k， C＝1uF或2uF。
图1.5.2
实验结果分析:
比例环节实验结果图：
2、积分环节实验结果图
3、比例积分环节实验结果图
4、惯性环节实验结果图
成绩评定： 指导教师：
年 月 日
哈尔滨理工大学
实验报告
课程名称：自动控制原理
学 院： 自 动 化
专业班级： 电技 12-3
学生姓名： 蔡 成 灼
学 号： 1212020301
指导教师： 钟 伟 峰
实验二
课程名称自动控制原理时间实验名称典型系统动态性能和稳定性分析地点姓 名蔡成灼学号1212020301班级电技12-3同实验者樊晓晨学号1212020303班级电技12-3实验目的：
1、学习和掌握动态性能指标的测试方法,以及对象的三种阻尼比下的响应曲线。
2、研究典型系统参数对系统动态性能和稳定性的影响。
实验内容：
典型二阶系统稳定性分析
（1）．结构框图（如图2.1.1）：
?
?
?
?
?
图2.1.1?
?
（2）．对应的模拟电路图（如图2.1.2）：
图2.1.2
(3).理论分析：
系统开环传递函数为：
(4).实验内容：
先算出临界阻尼、欠 阻尼、过阻尼时电阻R的理论值，再将理论值应用于模拟电路中，观察二阶系统的动态性能及稳定性，应与理论分析基本吻合。在此实验中（图2.1.2），
其闭环传递函数为、，
其中自然振荡角频率： 阻尼比：
实验结果分析:
实验结果：
计算结果：
其中：
成绩评定： 指导教师：
年 月 日
哈尔滨理工大学
实验报告
课程名称：自动控制原理
学 院： 自 动 化
专业班级： 电技 12-3
学生姓名
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