第5章_检测系统设计课题.ppt

所以对该函数求导并令它为0，即令 从这n+1个方程中可解出， a0，a1， … an 等n+1个系数，就可写出反非线性特性拟合方程式。有了反非线性特性曲线的n次多项式近似表达式，就可利用该表达式编写非线性校正程序。 三、数字信号的预处理 2 .零位误差补偿 检测系统的零位误差是由温度漂移和时间漂移引起的。采用软件对零位误差进行补偿的方法又称数字调零，其原理如下图所示。 三、数字信号的预处理 多路模拟开关可在微型机控制下将任一路被测信号接通，并经测量及放大电路和A/D转换器后，将信号采入微型机。在测量时，先将多路开关接通某一被测信号，然后将其切换到零信号输入端，由微型机先后对被测量和零信号进行采样，设采样值分别为x和a0，其中a0即为零位误差，由微型机执行下列运算：y x－a0，就可得到经过零位误差补偿后的采样值y。 三、数字信号的预处理 3 . 增益误差补偿 增益误差同样是由温度漂移和时间漂移等引起的。增益误差补偿又称校准。校准时，在微型机控制下先把多路开关接地如图所示，得到采样值a0，然后把多路开关接基准输入UR，得到采样值xR，并寄存a0和xR。在正式测量时，如测得对应输入信号Ui的采样值为xi，则输入信号可按下式计算： 采用上述校准方法可使测得的输入信号Ui与检测系统的漂移和增益变化无关，因而实现了增益误差的补偿。 三、数字信号的预处理 压电加速度传感器结构原理如右图所示。使用时，传感器固定在被测物体上，感受该物体的振动，惯性质量块产生惯性力，使压电元件产生变形。压电元件产生 四、加速度传感器 的变形和由此产生的电荷与加速度成正比。 压电加速度传感器可以做得很小，重量很轻，故对被测机构的影响就小。压电加速度传感器的频率范围广、动态范围宽、灵敏度高、应用较为广泛。 下图为一种空气阻尼的电容式加速度传感器。该传感器采用差动式结构，有两个固定电极，两极板之间有一用弹簧支撑的质量块，此质量块的两端经过磨平抛光后作为可动极板。当传感器测量垂直方向的振动时，由于质量块的惯性作用，使两固定极相对质量块产生位移，使电容C1、C2中一个增大，另一个减小，它们的差值正比于被测加速度。这种加速度传感器的精度较高，频率响应范围宽，可以测得很高的加速度值。 四、加速度传感器 （一）柱式弹性元件 柱式弹性元件有圆柱形、圆筒形等几种。如下图所示。这种弹性元件结构简单、承载能力大，主要用于中等载荷和大载荷（可达数兆牛顿）的拉 压 力传感器。 5.5 测力传感器 2. 悬臂梁式弹性元 其特点是结构简单、加工方便、应变片粘贴容易、灵敏度较高。主要用于小载荷、高精度的拉、压力传感器中。可测量0.01牛顿到几千牛顿的拉、压力。在同 5.5 测力传感器 一截面正反两面粘贴应变片，并应在该截面中性轴的对称表面上。若梁的自由端有一被测力P，则应变与P力的关系为： 件 5.6 传感器的正确选择和使用 一、传感器的选择 二、传感器的正确使用 1.测试要求和条件。测量目的、被测物理量选择、测量范围、输入信号最大值和频带宽度、测量精度要求、测量所需时间要求等。 2.传感器特性。精度、稳定性、响应速度、输出量性质、对被测物体产生的负载效应、校正周期、输入端保护等。 3.使用条件。安装条件、工作场地的环境条件（温度、湿度、振动等）、测量时间、所需功率容量、与其它设备的连接、备件与维修服务等。 一、传感器的选择 1.线性化处理与补偿 在机电一体化测控系统中，特别是需对被测参量进行显示时，总是希望传感器及检测电路的输出和输入特性呈线性关系，使测量对象在整个刻度范围内灵敏度一致，以便于读数及对系统进行分析处理。 2.传感器的标定 传感器的标定，就是利用精度高一级的标准量具对传感器进行定度的过程，从而确定其输出量和输入量之间的对应关系，同时也确定不同使用条件下的误差关系。传感器使用前要进行标定，使用一段时间后还要定期进行校正，检查精度性能是否满足原设计指标。 二、传感器的正确使用 3.抗干扰措施 传感器大多要在现场工作，而现场的条件往往是不可预料的，有时是极其恶劣的。各种外界因素要影响传感器的精度和性能，所以在检测系统中，抗干扰是非常重要的，尤其是在微弱输入信号的系统中。常采用的抗干扰措施有屏蔽、接地、隔离和滤波等。 二、传感器的正确使用 （1）屏蔽 屏蔽就是用低电阻材料或磁性材料把元件、传输导线、电路及组合件包围起来，以隔离内外电磁或电场的相互干扰。屏蔽可分为三种，即电场屏蔽、磁场屏蔽及电磁屏蔽。 （2）接地 电路或传感器中的地指的是一个等电位点，它是电路或传感器的基准电位点，与基准电位点相连接，就是接地。 二、传感器的正确使用 （3）隔离 当电路信号在两端接地时，容易形成地环路电流，引起噪声干扰。这时，常采用隔离的方法，把电路的两端从电路上隔开。