机电综合实训-机械手答题.doc

南京工业职业技术学院项目技术报告 PAGE  PAGE 32 机电综合实训 项目技术报告 班 级： 姓 名： 学 号： 指导老师： 提交日期： 2015年6月29日  概 要 本文介绍了搬运物品工业机械手的设计，以PLC实现程序控制，从而控制电磁阀的换向，以气压传动作为传动机构，以光电式及电磁式接近开关检测汽缸的伸出、缩回、上升﹑下降﹑左旋、右旋﹑夹紧﹑放松八个动作。  目录  TOC \o 1-2 \u 概 要  PAGEREF _Toc422990627 \h 2 前 言  PAGEREF _Toc422990628 \h 5 第一章 项目概述  PAGEREF _Toc422990629 \h 6 1.1项目任务  PAGEREF _Toc422990630 \h 6 1.2 项目要求  PAGEREF _Toc422990631 \h 6 第二章 机械手的介绍  PAGEREF _Toc422990632 \h 7 2.1 机械手的发展  PAGEREF _Toc422990633 \h 7 2.2机械手的特点  PAGEREF _Toc422990634 \h 8 2.3机械手的应用  PAGEREF _Toc422990635 \h 8 第三章 任务分析  PAGEREF _Toc422990636 \h 9 3.1任务描述  PAGEREF _Toc422990637 \h 9 3.2组织结构  PAGEREF _Toc422990638 \h 10 3.3计划实施  PAGEREF _Toc422990639 \h 11 3.4机械手的工作原理  PAGEREF _Toc422990640 \h 11 3.5机械手的动作顺序  PAGEREF _Toc422990641 \h 11 3.6总体控制方案  PAGEREF _Toc422990642 \h 13 第四章 气动设计  PAGEREF _Toc422990643 \h 13 4.1机械方案设计  PAGEREF _Toc422990644 \h 13 4.2 气动方案设计  PAGEREF _Toc422990645 \h 16 4.3元件选型  PAGEREF _Toc422990646 \h 17 第五章 PLC电气设计  PAGEREF _Toc422990647 \h 19 5.1控制面板设计  PAGEREF _Toc422990648 \h 19 5.2输入输出分配设计  PAGEREF _Toc422990649 \h 20 5.3 PLC原理图  PAGEREF _Toc422990650 \h 21 5.4 PLC外部接线图  PAGEREF _Toc422990651 \h 22 5.5 PLC程序设计  PAGEREF _Toc422990652 \h 23 第六章 安装与调试  PAGEREF _Toc422990653 \h 24 6.1装配  PAGEREF _Toc422990654 \h 24 6.2故障分析与排除  PAGEREF _Toc422990655 \h 24 结 论  PAGEREF _Toc422990656 \h 26 致 谢  PAGEREF _Toc422990657 \h 27 参考文献  PAGEREF _Toc422990658 \h 28 附录1 梯形图  PAGEREF _Toc422990659 \h 29   前 言 本次实训项目通过制定机械手总体控制方式，计算并选择机械手安装所需的元器件，设计工业机械手系统硬件并绘制与之相对应得硬件原理图，设计系统软件完成输入/输出的地址分配，绘制流程图或顺序功能图，整体式机械手PLC控制系统的安装与调试，机械手能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电工、轻工和原子能等部门。  第一章 项目概述 1.1项目任务 1.1.1 项目名称 搬运物品工业机械手控制系统的设计、安装和调试 1.1.2 项目目标 通过本项目课程的学习与训练，是学生在前