机械创新设计答辩答题.ppt

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2016-07-23 发布于湖北
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日期： 2015年07月05日 ;; 背景从20世纪50年代起，为了外形美观，同时也为了得到更好的采光效果，许多高层建筑大量采用了玻璃幕墙和光滑大理石等建筑材料，现在的外墙的材质主要有玻璃幕、复合铝合板、大理石、花岗岩、马赛克、瓷片、干粘石、水刷石等。由于空气中的灰尘、油污以及酸雨的侵蚀，往往使一栋新建的大楼在短时间内变得脏污不堪，在一些空气污染比较严重的城市更是如此。这就带来了玻璃壁面的外部清洗问题。同时加上楼层设计的高度影响，给其外部墙壁清扫带来了诸多不便同时亦增加了进行常规人工清洁操作的危险性。 ;;苏州大学研制的爬墙机器人;;研究框架（1）;相关概念（1）;小车示意图;（一）动力部分（风机部分）;;（二）驱动部分;;（三）电子控制机构;?（四）车体部分;车轮选择和构思;研究综述???1）;创新点：;未来改进趋势：;致谢