机械原理第四章答题.ppt

第四章 凸轮机构及其设计 机械原理教研组 中北大学 本章教案 §4-1 概述 §4-2 从动件常用的运动规律 §4-3 图解法设计凸轮廓线 §4-4 解析法设计凸轮廓线 §4-5 凸轮机构的压力角及基本尺寸的确定 本章教案 本章教案 概述 概述 概述 本章教案 一、多项式运动规律 二、三角函数运动规律 三、组合型运动规律 从动件的运动规律 从动件的运动规律 本章教案 凸轮轮廓曲线的设计 本章教案 本章教案 凸轮轮廓曲线的设计 凸轮轮廓曲线的设计 凸轮轮廓曲线的设计 凸轮轮廓曲线的设计 凸轮轮廓曲线的设计 凸轮轮廓曲线的设计 凸轮轮廓曲线的设计 凸轮轮廓曲线的设计 凸轮轮廓曲线的设计 凸轮轮廓曲线的设计 凸轮轮廓曲线的设计 凸轮轮机构的压力角及基本尺寸的确定 本章教案 凸轮轮机构的压力角及基本尺寸的确定 本章教案 作用在从动件上的力 弹簧刚度的设计 作用在滚子上的力 作用在凸轮上的力 力封闭凸轮机构的动态静力分析 凸轮轮机构的压力角及基本尺寸的确定 所以： min min ρmin rT b. 平底长度 l： 对于平底从动件，平底长度 l必须保证凸轮处处与平底接触。 其中：△l是附加长度， △l ＝5～7mm。 3、偏距e的设计： 包括: 1 偏置方向的选择 ： 2 偏距e大小的确定 ：P92 按照减少压力角原则确定方向 O A D O’ s ω α φ 例：标出偏距圆，基圆，从动件在D点压力角，位移及凸轮由图示位 置到D点的转角φ。 V F 2）直动平底从动件盘形凸轮 按全部廓线外凸的条件设计 二、凸轮机构基本尺寸的设计 凸轮轮机构的压力角及基本尺寸的确定 3）摆动滚子从动件盘形凸轮 二、凸轮机构基本尺寸的设计 凸轮轮机构的压力角及基本尺寸的确定 对于滚子从动件盘形凸轮机构，滚子尺寸的设计要满足强度和运动特性。 二、凸轮机构基本尺寸的设计 凸轮轮机构的压力角及基本尺寸的确定 2、滚子半径与平底长度的设计 从运动特性考虑，不能发生运动的失真现象。凸轮实际廓线是滚子的包络线，也就是说，凸轮的实际廓线形状与滚子半径有关。 从强度要求考虑 二、凸轮机构基本尺寸的设计 凸轮轮机构的压力角及基本尺寸的确定 2、滚子半径与平底长度的设计 二、凸轮机构基本尺寸的设计 凸轮轮机构的压力角及基本尺寸的确定 2、滚子半径与平底长度的设计 二、凸轮机构基本尺寸的设计 凸轮轮机构的压力角及基本尺寸的确定 2、滚子半径与平底长度的设计 为避免发生这种现象，要对滚子半径加以限制。 对于平底从动件，要能保证处处与凸轮接触，因此应有一定的长度l。 附加长度Δl由具体结构定。一般取 Δl ＝5~7mm 二、凸轮机构基本尺寸的设计 凸轮轮机构的压力角及基本尺寸的确定 2、滚子半径与平底长度的设计 从动件的偏置方向可按前述减小压力角的原则选择，偏置的距离可按下式计算。 凸轮机构的尺寸与参数的设计和选择有时互相制约，为减小机构的压力角，基圆半径就会增大，导至机构的尺寸和重量增大。设计时应进行整体的优化，使其综合性能指标满足设计要求。 3、偏距的设计 二、凸轮机构基本尺寸的设计 凸轮轮机构的压力角及基本尺寸的确定 从动件的运动规律 要求：从动件作等加速等减速运动，要在O,C,F处避免柔性冲击。 主运动：AB-等加速运动 DE-等减速运动 改进：OA、BC、CD、EF段加速度曲线为1／4个正弦波（摆线运动规律）。 这种改进运动规律也称改进梯形运动规律。具有最大加速度小、且连续性、动力性好等特点，适用于高速场合。 组合型运动规律 改进的等加速等减速运动规律 举例2: §4-3 图解法设计凸轮轮廓曲线 主要任务：根据选定的从动件运动规律，画出从动件的位移线图； 根据反转法原理，设计出凸轮的轮廓曲线。 一、图解法基本原理—反转法 二、直动从动件盘形凸轮廓线的设计 三、摆动从动件盘形凸轮廓线的设计 一、图解法基本原理—反转法 直动 对心：e＝0 偏置: e≠0 在运动过程中，从动件的导路方向始终通过凸轮转心。 在运动过程中，从动件的导路方向始终与偏距圆相切。 凸轮轮廓曲线的设计 反转法原理： B’1 B0 B1 B2 B2’ B3 B3’ 然后，在每一个位置上根据位移线图截取相应的位移量，得到一系列点，将这些点用光滑曲线相连，即位所求凸轮廓线。 总结： 反转法设计凸轮轮廓曲 线时，首先要找到从动件反转后的一系列位置， 偏置：与偏距圆相切; 对心：通过凸轮转心； ， —ω 凸轮轮廓曲线的设计 二、直动从动件盘形凸轮廓线的设计 1.尖底从动件 设计步骤： 1）取μL作位移线图； S O φ π π/3 π/2 π/6 h 7 9 10 11 12 13 8 1 2 3 4 5 6 从动件反转后各位置的位移即可获得 1 2 3 3