第3章无刷永磁伺服电动机.ppt

第3章 无刷永磁伺服电动机;3.1 概述;3.1.1 无刷永磁伺服电动机的基本结构;3.1.1 无刷永磁伺服电动机的基本结构;3.1.1 无刷永磁伺服电动机的基本结构;3.1.1 无刷永磁伺服电动机的基本结构;3.1.1 无刷永磁伺服电动机的基本结构;3.1.1 无刷永磁伺服电动机的基本结构;3.1.2 无刷永磁电动机伺服系统的组成;3.1.2 无刷永磁电动机伺服系统的组成;3.1.2 无刷永磁电动机伺服系统的组成;3.1.2 无刷永磁电动机伺服系统的组成;3.1.3 无刷永磁伺服电动机的分类;3.1.3 无刷永磁伺服电动机的分类;3.1.3 无刷永磁伺服电动机的分类;3.1.3 无刷永磁伺服电动机的分类;3.2 无刷直流电动机;3.2.1 无刷直流电动机的运行原理;3.2.1 无刷直流电动机的运行原理;3.2.1 无刷直流电动机的运行原理;3.2.1 无刷直流电动机的运行原理;3.2.1 无刷直流电动机的运行原理;工作情况分析：;3.2.1 无刷直流电动机的运行原理;3.2.1 无刷直流电动机的运行原理;3.2.1 无刷直流电动机的运行原理;3.2.1 无刷直流电动机的运行原理;3.2.1 无刷直流电动机的运行原理;3.2.2 无刷直流电动机的电磁转矩和机械特性;3.2.2 无刷直流电动机的电磁转矩和机械特性;3.2.2 无刷直流电动机的电磁转矩和机械特性;3.2.2 无刷直流电动机的电磁转矩和机械特性;3.2.2 无刷直流电动机的电磁转矩和机械特性;3.2.2 无刷直流电动机的电磁转矩和机械特性;3.2.3 无刷直流电动机的动态数学模型;3.2.3 无刷直流电动机的动态数学模型;3.2.3 无刷直流电动机的动态数学模型;3.2.3 无刷直流电动机的动态数学模型;3.2.3 无刷直流电动机的动态数学模型;3.2.4 无刷直流电动机的控制系统;3.2.4 无刷直流电动机的控制系统;3.2.4 无刷直流电动机的控制系统;3.2.4 无刷直流电动机的控制系统;3.2.4 无刷直流电动机的控制系统;3.2.4 无刷直流电动机的控制系统;3.2.4 无刷直流电动机的控制系统;3.2.4 无刷直流电动机的控制系统;3.2.4 无刷直流电动机的控制系统;3.2.4 无刷直流电动机的控制系统;3.2.4 无刷直流电动机的控制系统;3.2.4 无刷直流电动机的控制系统;3.2.4 无刷直流电动机的控制系统;3.2.4 无刷直流电动机的控制系统;3.2.4 无刷直流电动机的控制系统;3.2.4 无刷直流电动机的控制系统;3.2.4 无刷直流电动机的控制系统;3.2.4 无刷直流电动机的控制系统;3.2.5 无刷直流电动机的转矩脉动;3.2.5 无刷直流电动机的转矩脉动;3.2.5 无刷直流电动机的转矩脉动;3.3 正弦波永磁同步电动机及其矢量控制伺服驱动系统;3.3 正弦波永磁同步电动机及其矢量控制伺服驱动系统?概述;3.3.1 正弦波永磁同步电动机的数学模型;3.3.1 正弦波永磁同步电动机的数学模型;3.3.1 正弦波永磁同步电动机的数学模型;3.3.1 正弦波永磁同步电动机的数学模型;3.3.1 正弦波永磁同步电动机的数学模型;3.3.2 正弦波永磁同步电动机矢量控制伺服驱动系统;3.3.2 正弦波永磁同步电动机矢量控制伺服驱动系统;3.3.2 正弦波永磁同步电动机矢量控制伺服驱动系统;3.3.2 正弦波永磁同步电动机矢量控制伺服驱动系统;3.3.2 正弦波永磁同步电动机矢量控制伺服驱动系统;3.3.2 正弦波永磁同步电动机矢量控制伺服驱动系统;3.3.2 正弦波永磁同步电动机矢量控制伺服驱动系统;3.3.2 正弦波永磁同步电动机矢量控制伺服驱动系统;3.3.2 正弦波永磁同步电动机矢量控制伺服驱动系统;3.3.2 正弦波永磁同步电动机矢量控制伺服驱动系统;3.4 无刷永磁伺服电动机与三相感应伺服电动机的比较;3.4 无刷永磁伺服电动机与三相感应伺服电动机的比较;3.4 无刷永磁伺服电动机与三相感应伺服电动机的比较;3.4 无刷永磁伺服电动机与三相感应伺服电动机的比较;3.4 无刷永磁伺服电动机与三相感应伺服电动机的比较;3.4 无刷永磁伺服电动机与三相感应伺服电动机的比较;3.4 无刷永磁伺服电动机与三相感应伺服电动机的比较;3.4 无刷永磁伺服电动机与三相感应伺服电动机的比较;3.4 无刷永磁伺服电动机与三相感应伺服电动机的比较;图3-1 表面式转子结构 ;图3-2 嵌入式转子结构;图3-3 内置式转子结构;图3-4 内置式无刷永磁伺服电动机的交、直轴磁路;图3-5 无刷永磁电动机伺服系统的组成;图3-6 三相无刷直流电动机绕组连接方式 ;图3-7 三相无刷直流电动机原理图;图3-8 无刷直流电动机工作原理;图