5章-2 投影变换.ppt

第5章 图形变换与观察 ; 1 投影的定义 投影：是将n维的点变换咸小于n维的点。 或：(对三维)通过光线照射，把空间物体投射到平面上，产生平面图形。 投影组成：投影中心、实体、投影线、投影面、投影。 投影的种类：中心投影、平行投影(斜投影、正投影)。; 2 投影图的分类： 投影图：按投影生成的方法绘制工程图样。;3 投影的形成矩阵 将形体沿着投影方向压缩到投影面上，压缩变换。 ;4 三视图的变换矩阵 (1) 主视图形成矩阵 将形体投影沿着y轴负方向压缩到y=0的平面， 变换矩阵： ; （2） 俯视图形成矩阵 将形体投影沿着z负轴方向压缩到z=0的平面，然后使图形绕x轴旋转-90度，在沿着z-方向平移距离n :;向xoy坐标面压缩;（4） 轴侧图的变换矩阵 轴侧图是用平行投影的方法在二维平面上产生同时反映物体长、宽、高三个方向形状的一种立体图。;3） 使形体向xoz面压缩 ： 1 0 0 0 T3= 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 ; 二 三维形体的图形输出 1 投影空间 三维的投影窗口称为投影空间，图形的输出过程：;§5.4 三 维 观 察;§5.4 三维观察 一 坐标系统 1 坐标系 计算机图形处理采用笛卡儿（Cartesian）坐标系。 1)坐标系形式： 按z轴的方向分为两种： ①右手坐标系：右手握住z轴，四指由x指向y的旋转方向，若拇指指向z正向。 ②左手坐标系：左手握住z轴，四指由x指向y的旋转方向，若拇指指向z正向。; 2)坐标系种类： ① 世界坐标系 用来定义二维或三维的物体，也称为用户坐标系。 理论上是连续的、无限的，定义域为实数域。 ② 设备坐标系 图形输出设备的坐标系，简称DC或物理坐标系。 是一个二维平面坐标系，度量单位是步长或像素。 是不连续、有界的。定义域为整数域。 ③ 规格化设备坐标系(模型空间) 由于图形设备的分辨率的差异，用户坐标系里定义的图形，输出到不同的设备坐标系中，给图形处理带来诸多不便。因此，定义一个标准设备，用于规格化设备。;直角坐标系 仿射坐标系 圆柱坐标系 球坐标系; ;四 坐标系统变换过程中的坐标系统;1、窗口和视区; 4．屏幕域 屏幕域中定义的显示图形的区域，称为视图区。 1）视图区一般也定义成矩形区域； 2）视图区小于或等于屏幕域； 3）视图区设由其左下角点坐标和右上角点坐标定义； 4）视图区可以嵌套，嵌套的层次由图形软件设定。 ; av,cv:反映视区和窗口在x、y方向的伸缩比； bv,dv:反映定位点在x 、y方向上的偏移量； ;六 形体的数据结构 1 平面图形数据结构 1) 数据的逻辑结构 ①线性结构 线性表是常见的一种数据结构，它是若干个数据乃元素的有限序列。常采用三表形式，即点表、边表和环表。; ②非线性结构 非线性结构：树形、网状结构和图。;;4 三表结构 三表结构有三种形式 1) 点边表结构： 形体的数据结构由点表和棱边表组成。; 2) 点面表结构 数据结构由点表和面表组成，面表中表面的边界是采用顶点环的形式描述 。;3) 点边面表结构 形体的数据结构由点表和面表组成，面表中表面的边界是采用边环的形式描述。;七 参数化图形 1．参数化图形概念 参数化设计一般是指零件或部件的形状比较定型，用一组参数约束该几何图形的结构尺寸序列，参数与设计对象的控制尺寸有明显的对应关系，当参数序列赋予不同的值时，就可驱动原几何图形达到新的目标几何图形。; 2．参数法图形设计的步骤 两种方法：编程与不编程，步骤如下： (1) 分析工程图形，提取事物特性 (2) 设计特性参数表 (3) 构造参数数据结构 (4) 算法设计编制程序; 3．参数化图形设计的应用 (1) 根据图形结构，建立坐标系； (2) 根据房子的结构，共有W、W1、H、H1、H2、H3、H4、L、L1九个参数。 (3) 构造三表结构:; (4) 建立约束条件