ch5-2典型环节与开环系统的频率特性2015.ppt

5-2 典型环节与开环系统的频率特性;1.典型环节（184页）;G(s)=k;微分环节的幅相曲线;积分环节的幅相曲线;一阶微分的幅相曲线;;二阶微分的幅相曲线;（7）振荡环节;振荡环节G(jω)曲线(P187);典型环节相角小结(补充);（8）延迟环节;*;*;;;0;幅频特性的对数坐标系;对数分度和线性分度 ;相频特性的对数坐标系;对数频率特性图（伯德图, Bode plots） 由对数幅频特性和相频特性两个图组成。;频率特性：;Bode图;频率特性：;Bode图;;③ 一阶微分环节;Bode图;;④ 积分环节;Bode图;积分环节L(ω);⑤ 理想微分;Bode图;① G(s)=;传递函数：; 低频：;中频（交接频率）: ;振荡环节的Bode图;振荡环节的Bode图;振荡环节G(jω) 谐振峰值;振荡环节L(ω);⑦ 二阶微分;频率特性：;① 串联环节的Bode图 迭加方法;*;Date;② Bode图简便画法;③ 串联环节总的幅频特性;每当遇到惯性环节的交接频率时， 渐进线斜??增加-20dB/十倍频；; 如需要，可对渐近线进行修正，使 较为精确。;例2 绘制;（3）计算各转折频率，并由小到大排列； 以低频段作为分段直线的起始段，沿着频率增大的 方向，每遇到一个转折频率就改变一次分段直线的 斜率: ;（4）绘制相频特性，并计算截止频率;;例3;Date;5. 由Bode确定最小系统传递函数; 例:已知最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线 如图所示，试求相应的开环传递函数。