计算结构动力学探讨.doc

《计算结构动力学》 课程论文 专 业：工程力学 姓 名：周 超 学 号：131310040034 任课教师：钱 向 东 《计算结构动力学》课程报告 （工程力学 周超 131310040034） 本学期我们学了《计算结构动力学》这门课，结构动力学是研究结构体系的动力特性，及其在动力荷载作用下动力响应分析原理和方法的一门技术学科。该学科的根本目的在于为改善工程结构系统在动力环境中的安全和可 靠性提供坚实的理论基础。 1、结构动力学计算的目的和内容 结构动力分析要解决的问题有：地震作用下建筑结构、桥梁、大坝的振动；风荷载作用下大型桥梁、高层结构的震动；机器转动产生的不平衡力引起的大型机器基础的振动；车辆运行中由于路面不平顺引起的车辆振动及车辆引起的路面振动；爆炸荷载作用下防护工事的冲击动力反应等等，量大而面广。 结构动力学的内容之一是研究结构的动力响应。所谓动力响应是指结构在广义动力荷载作用下的结构位移和内力响应，而广义动力荷载包括动力激励和动位移激励。 动力荷载指荷载的大小和方向(有时包括作用位置)随时间而变化的荷载。在动力荷载的作用下，结构的位移和内力随时间而不断变化，并且结构产生振动速度和加速度。 结构动力问题的特点 动是绝对的，静是相对的。区别在于计算中是否考虑惯性力，由振动引起的内力和位移称动内力和动位移，它们不仅是位置而且是时间的函数。 以下叙述三个不同点： 一、由于结构动力问题中的荷载随时间变化，所以而必须建立相应于响应历程中的全部时间的一系列解答。 二、如果梁仅承受静力荷载，则它的内力和位移仅仅依赖于给定的外荷载，其平衡关系是外力和恢复力之间的平衡。但是，如果结构作用动力荷载，则梁所产生的位移和加速度有关，这些加速度产生与其反向的惯性力，于是梁的恢复力不仅要平衡外加动力荷载，还要平衡加速度引起的惯性力。 三、动力问题中结构响应的大小，与荷载的大小和荷载随时间的变化过程有关，如果荷载的于扰频率接近结构的固有频率，尽管荷载的幅值不大，也会引起结构很大的振动响应即共振。 3、结构动力问题的分类 一般可以将动力荷载分为确定性荷载和非确定性荷载。 确定性荷载的变化规律是完全确定的，无论是周期的还是非周期的，它们均可以用确定性的函数来表达。常见的确定性荷载有:简谐荷载、周期荷载、冲击荷载和持续长时间的非周期荷载。 非确定性荷载又称为随机荷载，它随时间的变化规律是预先不可以确定的，而是一种随机过程，例如，地震荷载、风荷载和作用在船舶与海洋结构物上的波浪力等。随机过程虽然不可以表示为时间的确定性函数，但是它们受统计规律的制约，需要用概率统计的方法来研究随机荷载作用下结构振动。 综上所述，可以将结构的动力问题划分为: 线性确定性振动，即结构自身是线性的并且承受线性荷载的作用 线性随机振动，即结构自身为线性的，荷载为随机的 非线性确定振动，即结构系统自身性质或者荷载为非线性的 4.非线性随机振动，即结构系统自身性质为非线性的而荷载为随机的，或者为非线性随机荷载 4.结构系统的动力自由度及其离散 动力问题的特点之一是要考虑结构体系的惯性力，所以在确定计算简图时，必须明确系统的质量分布及其可能发生的位移，以便全面合理地确定系统的惯性力。系统振动时，确定任一时刻全部质量位移所需要的独立的几何参变量的数目，称为结构系统的动力自由度。要准确地描述系统的惯性力，合理地选择动力自由度是十分重要的。 一切结构系统都具有分布质量，因而都是无限自由度系统。但是除了某些简单的结构可以作为无限自由度处理以外，大多数的工程结构作为无限自由度计算将是极其困难的。在结构动力计算时，为了避免过于繁杂和数学上的困难，一般将结构处理为有限自由度系统，这一过程称为结构系统的离散。 5.建立运动方程的方法 结构动力分析的目的是求出动荷载作用下结构的动位移和动内力，并研究它们随时间的响应历程。在大多数情况下，应用包含有限个自由度的近似分析方法，就足够精确了。这样，问题就变为求出这些选定位移分量的时间历程。描述结构系统动力位移的数学表达式称为结构的运动方程，而这些运动方程的解就提供了所求的位移历程。 建立振动系统的运动方程有多种方法，但不管采用何种方法建立运动方程，其结果都是一致的。 1）利用达朗贝尔(dAlernbert)原理的直接平衡法 任何动力体系的运动方程都可代表牛顿的第二运动定律，即任何质量m的动量变化率等于作用在这个质量上的力。这个关系在数学上可用微分方程来表达，即 （1-3） 对于大多数的结构动力学问题，