第九章 三重积分及应用.pptVIP

推广: 设物体占有空间域 ? , 有连续密度函数 则其质心公式: 则得形心坐标： 例. 求位于两圆 和 的质心. 解: 利用对称性可知 而 之间均匀薄片 例. 一个炼钢炉为旋转体形, 剖面壁线 的方程为 内储有高为 h 的均质钢液, 解: 利用对称性可知质心在 z 轴上， 采用柱坐标, 则炉壁方程为 因此 故 自重, 求它的质心. 若炉 不计炉体的 其坐标为 三、物体的转动惯量 设物体占有空间区域 ? , 有连续分布的密度函数 该物体位于 x , y , z 处的微元 因此物体 对 z 轴 的转动惯量: 对 z 轴的转动惯量为 因质点系的转动惯量等于各质点的转动惯量之和, 故 连续体的转动惯量可用积分计算. 类似可得: 对 x 轴的转动惯量 对 y 轴的转动惯量 对原点的转动惯量 如果物体是平面薄片, 面密度为 则转动惯量的表达式是二重积分. 例.求半径为 a 的均匀半圆薄片对其直径 解: 建立坐标系如图, 半圆薄片的质量 的转动惯量. 解: 取球心为原点, z 轴为 l 轴, 则 球体的质量 例.求均匀球体对于过球心的一条轴 l 的转动惯量. 设球 所占域为 用球坐标 G 为引力常数 四、物体的引力 设物体占有空间区域 ?, 物体对位于原点的单位质量质点的引力 利用元素法, 在?上积分即得各引力分量: 其密度函数 引力元素在三坐标轴上的投影分别为 对 xoy 面上的平面薄片D , 它对原点处的单位质量质点 的引力分量为 作业 1、利用投影法、截面法、柱坐标、球坐标四种方法计算： 2、P170第1 2,4 题、3题、5题、7题 第九章 重积分 知识总结 二重积分的计算 三重积分的计算 重积分的运用 二. 三重积分的计算 1、投影法 “先单后重” “先一后二” 2、截面法 “先重后单” “先二后一” 3、柱坐标代换 4、球坐标代换 5、利用三重积分的对称性 关键：正确的判断上、下曲面; 找对投影区域. 1、 投影法 “先单后重” “先一后二” 方法一: 根据图形: 方法二:根据方程: ②投影区域可由含z的某曲面与其它曲面交线的投影曲线所围。 即：可选定一个含z的方程然后再和其它所有方程（包含柱面方程和另一个含z的方程）相交。 ①利用平行于z轴的直线穿曲面，穿出和穿入点就对应上、下曲面，注：中间所夹立体的边界应为柱面。 ②投影点的全体即为投影区域。 ①已给边界曲面方程中含z的若只有两个，则其必分别为上、下曲面,其它不含z的方程必对应柱面。 例. 计算积分 其中?由曲面 法一: 积分域为 原式 及平面 所围 . 例. 计算积分 其中?由曲面 法二: 原式 及平面 所围 . 找上下半曲面： 找投影区域： 适用范围： 积分区域介于两个平行于坐标面的平面之间; 在平行于坐标面的截面上二重积分易算 典型题目： 被积函数只为某一变量的函数;且截面面积易求 2、 截面法 “先重后单” “先二后一” 例 截面法 : 计算积分 其中?是两个球 R 0 的公共部分. 提示: 被积函数缺 x , y 原式 ①柱面坐标本质：投影法中的二重积分利用了极坐标计算 3、柱坐标代换 ②柱面坐标适用范围： 例. 计算三重积分 解: 在柱面坐标系下 所围成 . 与平面 其中?由抛物面 原式 就称为点M 的球坐标. 4、球坐标代换 确定r, ?, ?的变化范围的方法: 例. 例. 所围立体. 与球面 例.由球面x2+y2+z2?2Rz 0和圆锥面cot2?? x2+y2 z2围成的立体。 0 y z x ? ? x2+y2+z2?2Rz 0: r 2Rcos? cot2?? x2+y2 z2: ? ?. 0?r?2Rcos? 0???2?， 0???? 例. 解: 两球面方程分别为: r b和r a, a b . 0 a r a z y x b r b 例 球坐标法 : 计算积分 其中?是两个球 R 0 的公共部分. 提示: 原式 或 例 球坐标法 的公共部分. 解: 对称性 或 例 球坐标法 : 计算积分 例. 解: 在球坐标系下 利用洛必达法则与导数定义,得 其中 5、 利用三重积分的对称性 当区域关于yoz 轴对称, 函数关于x 有奇偶性时, 当区域关于xoz 轴对称, 函数关于y 有奇偶性时, 仍有类似结果. 例. 计算 其中 解: 利用对称性 重积分计算的基本方法 1. 选择合适的坐标系 使积分域多为坐标面 线 围成; 被积函数用此坐标表示简洁或变量分离. 2. 选择易计算的积分序 积分域分块要少, 累次积分易算为妙 . 根据图形 根据方程 3. 掌握确定积分限的方法 —— 累次积分法 小结： 三、重积分的应用 1. 几何方面 面积