机电传动第三章直流电机答案.ppt

; ;1、直流电机的工作原理及励磁方式； 2、电枢、主磁极、换向器的作用； 3、自然机械特性； 4、人为机械特性； 5、启动、制动特性； 6、调速特性。;第三章 直流电机 ;电机的分类; 在交流变频调速出现以前，几乎 所有高性能的调速都是由直流调速实现。 尽管今天交流变频调速技术已经很成熟， 正在取代直流调速，但仍有大量的老设备、 大设备目前仍采用直流调速。特别是在矿 山、冶炼等行业。另外，在要求频繁起 停的场合，直流调速仍有他的优势。;首先回顾一下相关电学的基本理论。 ;2、运动电动势：e=BLv B－－磁感应强度（高斯）； L－－导线长度； v－－导线长度在垂直磁感 应强度方向的移动速度； (发电机是依据这一原理设计的）;§3.1 概述;§3.2 工作 原理;注意：电刷和电源固定联接（不转动），换向片随线圈一起转动。线圈上半边的电流向里，??半边的电流向外。电刷压在换向片上。;F;直流电动机的工作原理动画;由于一个线圈产生的力矩波动很大，因此转子通常由多个在空间均匀分布的线圈组成。同时又若干个线圈同时工作。;结论：直流电动机工作过程的实质，是通电的转子线圈在定子磁场作用下受力旋转的过程。; 直流发电机（利用运动电势原理）;直流发电机的工作原理动画;电势方向和电流方向的规定： 电源内：电流由低电位流向高电位； 电源外：电流由高电位流向低电位。;直流电机的可逆原理 ;二、 直流电机的构成;;静止部分（称为定子） 产生磁场和构成磁路 ,电机机械支撑 旋转部分（称为转子） 感应电势和产生电磁转矩，实现能量的转换 定子和转子之间间隙 （称为空气隙） 气隙既保证了电机的安全运行，又是磁路的重要组成部分 ;1. 转子（又称电枢） 由铁芯、绕组（线圈）、换向器组成。; 定子的作用：产生固定的磁场。定子可以是永磁体，也可以是电磁铁，产生电励磁的绕组叫励磁线圈。 励磁的定义：在磁极上的线圈通以直流电 产生磁通，称为励磁。;根据励磁线圈和转子绕组的联接关系，励磁式的 直流电机又可细分为：;三、空载时直流电机的磁场分布： 空载：发电机出线端没有电流输出，电动机轴上不带机械负载，即电枢电流为零的状态。那么 ，这时的气隙磁场，只由主极的励磁电流所建立，所以直流电机空载时的气隙磁场，又称励磁磁场。 1、主磁通：经过主磁极、气隙、电枢铁心及机座构成磁回路的磁力线。它同时与励磁绕组及电枢绕组交链，能在电枢绕组中感应电动势和产生电磁转矩，称为主磁通? 0，;2、漏磁通：仅交链励磁绕组本身，不进入电枢铁心，不和电枢绕组相交链，不能在电枢绕组中感应电动势及产生电磁转矩，称为漏磁通? σ .;空载时每极主磁通为： ;电枢反应;3、电枢反应：电枢磁动势对主极气隙磁场的影响称为电枢反应。 而电枢反应的性质又根据其反应方向的不同，分为交轴电枢反应和直轴电枢反应，;四 、负载时的电枢反应对主磁极的影响; ;§ 3.3 电枢电动势及电压平衡关系;根据右手定则知，E和原通入的电流方向相反，其大小为：;二、 电枢绕组中电压的平衡关系;§ 3.4 电磁转矩;二、 转矩平衡关系;例：; 机械特性指的是电机的电磁转矩T和转速n间的关系，下边以他励和串励电机为例说明。;n0： 理想空载转速,即T=0时的转速。（实际工作时,由于有空载损耗，电机的T不会为0。）;串励的特点：励磁线圈的电流和电枢线圈的电流相同。;(1) T=0时，在理想情况下，n??。但实际上负 载转矩不会为 0，不会工作在 T=0 的状态， 但空载时 T 很小，n 很高。串励不允许空载 运行，以防转速过高。;2、人为机械特性;A、电枢绕组串接电阻;B、改变电枢电压 ;C、改变磁通;(2) 对于恒功率负载（P 一定时，T 和 n 成反比），要选软特性电机拖动。如：电气机车等。;一、直流电动机的启动： 启动：是指电机接上电源从静止状态开始转动 到达稳态运行，这就是电动机的启动程。 启动条件：1、启动转矩要足够大； 2、启动电流不要太大； 3、启动要平稳。 注意：因为在启动时，n=0,反电动势E=0;限制Iast的措施： （1）启动时在电枢回路串电阻。 （2）启动时降低电枢电压。;1、直流电动机的起动方法： 1）电枢回路串电阻起动： 由相关公式可知：; 随着转速的升高，反电动势E不断增大，启动电流继续减小，但是，同时启动转矩也在减小，在整个启动过程中保持一定的起动转矩 ，加速电动机的起动过程，要将启动电阻一段一段逐步切除，最后电动机进入稳态运行，此时，启动电阻应被完全切除。;;;§ 3.7 直流电动机的调速;这种调速方法耗能较大，只用于小型直流机。 串励电机也