机电传动控制基础课后题答案答案.pptVIP

机 电 传 动 控 制; 2.3 试列出以下几种情况下(见题图2.3)系统的运动方程式，并针对各系统说明： 1） TM、TL的性质和符号并代入运动方程 2） 运动状态是加速、减速还是匀速？;符号 性质 状态; 2.6 如图2.3(a)所示，电动机轴上的转动惯量JM=2.5kg·m2，转速nM＝900r／min；中间传动轴的转动惯量J1=2kg·m2，转速n1＝300r／min；生产机械轴的转动惯量JL＝16kg·m2，转速nL=60r／min。试求折算到电动机轴上的等效转动惯量。; 解：电动机轴与中间轴速比j1：; 2.7 如图所示，电动机转速nM＝950r／min，齿轮减速箱的传动比j1= j2=4，卷筒直径D=0.24m， 滑轮的减速比j3=2，起重负荷力F=100N，电动机的飞轮转矩GDM2=1.05N·m2，齿轮、滑轮和卷筒总的传动效率为0.83。试求提升速度v和折算到电动机轴上的静态转矩TL以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GDZ2 ; 解：在电机轴速度：;折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GDZ2; 2.10 在题2.10图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判定那些是系统的稳定平衡点？那些不是？;是平衡点;是平衡点; 例3.1：一台Z2系列他励直流电动机， PN=22KW,UN=220V,IN=116A,nN=1500r/min，试计算： 1.固有机械特性 2.电枢回路串Rad=0.4Ω电阻的人为特性 3.电源电压降为100V时的人为特性 4.弱磁至Φ=0.8ΦN时的人为特性;;（3）降低电源电压的人为特性： ;例3-2 有一台他励电动机，PN＝5.6kW，UN＝220V，IN＝3lA，nN＝1000r／min，Ra＝0.4Ω，负载转矩TL＝49N·m，电动机的过载倍数λ＝2，试计算： (1)电动机拖动摩擦性负载，采用能耗制动过程停车，电枢回路应串入的制动电阻最小值是多少?若采用反接制动停车，电阻最小值是多少? (2)电动机拖动位能性恒转矩负载，要求以-300r／min速度下放重物，采用倒拉反接制动，电枢回路应串多大电阻?若采用能耗制动，电枢回路应串多大电阻? (3)想使电机以n＝-1200r／min速度，在再生发电制动状态下，下放重物，电枢回路应串多大电阻?若电枢回路不串电阻，在再生发电制动状态下，下放重物的转速是多少?;解：（1）设能耗制动电阻为R1， 反接制动电阻为R2;又，制动瞬间的制动转矩由过载系数λ限制为:;（3）再生发电制动运行时n= - 1200r/m 的制动电阻R5 和不串电阻时的制动转速：;3.4 直流电动机一般为什么不允许直接启动？如直接启动会发生什么问题？应采用什么方法启动比较好？;习题与思考;3.8 一台他励直流电动机所拖动的负载转矩TL＝常数，当电枢电压或电枢附加电阻改变时，能否改变其稳定运行状态下电枢电流的大小?为什么?这时拖动系统中哪些量必然要发生变化?;3.9 一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反电势E=E1，如负载转矩TL＝常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳态值后，电枢反电势将如何变化?是大于、小于还是等于El?;3.10 已知某他励直流电动机的铭牌数据如下： PN=7.5kW,UN=220V, n N=1500r/min, ? N=88.5%， 试求该电机的额定电流和额定转矩。;解：电机的额定电流：;3.11一台他励直流电动机的名牌数据为：PN=5.5kW,UN=110V, IN=62A nN=1000r/min ， 试绘制出它的固有机械特性曲线： 解： ;3.12 一台他励直流电动机的技术数据如下：PN＝6.5kW，UN=220V，IN=34.4A，nN=1500r/min，Ra=0.242Ω, 试计算出此电动机的如下特性： ①固有机械特性； ②电枢附加电阻分别为3Ω和5Ω时的人为机械特性； ③电枢电压为UN／2时的人为机械特性； ④磁通Φ＝0.8ΦN时的人为机械特性。 并绘出上述特性的图形。;3.19 有一台他励电动机：PN=10kW，UN=220V，IN=53.8A，nN=1500r／min，Ra=0.29Ω，试计算： (1