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第九章 ;;9.1合作博弈引论;9.1.1为什么需要合作博弈理论;非合作博弈理论要求合作博弈理论发展;例子：两人分享100元，如两人要求之和不超100得到满足，要求数额之和超过100什么都得不到。;9.1.2合作博弈理论的特征和结构;例子;博弈方数量对合作博弈有影响：两个博弈方只有合作不合作，以哪个方案合作，纯粹讨价还价，多于两个可能出现联盟问题。 三人分享300元，分配方案由民主表决通过（少数服从多数），达不成协议失去这个机会。 规则给头脑灵活的博弈方提供了机会，三个博弈方不可能始终停留在全体成员之间的讨价还价上。 博弈方1和2可结成联盟，通过对自己有利的分配方案。博弈方3也可以分化1和2的联盟，与其中一方形成联盟。;;9.2两人讨价还价问题;9.2.1两人讨价还价问题及其表示;分配和可行分配集;满足上述两个要求的分配称为本博弈的“可行分配”（feasible alternatives）。 两人讨价还价的可行分配可以用集合表示： 其中 ，m是物体中的最大可分配利益。 集合S称为“可行分配集”。 分配 是讨价还价双方的选择内容，也是双方得到的利益，因此分配和可行分配集在两人讨价还价问题分析中具有核心地位。 ;效用配置集;谈判破裂点 ;两人讨价还价一般表示;9.2.2两人讨价还价问题分析 ——纳什解导出;效率要求;帕累托效率公理;帕累托效率公理可用图9.1表示。 ;公平性要求;对称性公理：;对称性公理图示;对称性公理作用（例）;;对称化和线性变换不变性公理;谈判破裂点; 甲乙两人关于一个合作项目的谈判，项目预期利润10000元，甲单独有2000元的其他获利机会。;其他引起不对称性因素;;果农和粮农分100亩土地，种粮食和水果利润分别为每亩800元和500元，效用配置集为 。;独立于无关选择公理 ;;把效用配置集扩展为如图中正方形中的面积，扩展出来的效用配置集显然是对称的。 用对称性公理和帕累托效率公理求解这个正方形效用配置集的讨价还价问题，可得效用配置解 。 正好在原问题的效用配置集中（边界上），因此扩展问题增加的效用配置实际上是不会被选择的无关配置，所以???展的对称讨价还价问题与原问题应该有相同的解。 因此 也是原讨价还价问题的解。 ;;独立于无关选择公理：;结合利用线性变换和线性变换不变性公理 ;讨价还价问题的纳什解 ;;;纳什解法的运用 ;纳什解法分析这个问题;结论和讨论;纳什解法的价值;9.2.3两人讨价还价问题分析扩展 ——K-S解法等;;; 两种情况纳什解，两者清偿绝对值相同（第一种情况），或债权人1得到更多（第二种情况）。 但债权人2清偿比例都比债权人1高，第二种情况债权人2甚至得到完全清偿。从清偿比例角度，纳什解债权人2比较满意，债权人1可能很不满意。 对于要求权差异的讨价还价，清偿比例是构造合理解的重要思路。如根据要求权等比例分配。 这种解法Kalai和Smorodinsky提出，称“K-S解”。 破产问题的K-S解是图中K-S线与效用配置集帕累托边界的交点。 ;