电机与电器专题课.docx

《电机与电器专题课》课程报告 题 目：无位置传感器的无刷直流电动机控制系统 院 (系) 电气工程及其自动化 学 科 电气工程 学 号 研 究 生 二〇一四年六月 第1章 无刷直流电动机的组成 无刷直流电动机是一种自控变频的永磁同步电动机，就其基本组成结构而言，可以认为是由电力电子开关逆变器、永磁同步电动机和磁极位置检测电路三者组成的“电动机系统”。普通直流电动机的电枢通过电刷和换向器与直流电源相连，电枢本身的电流是交变的，而无刷直流电动机用磁极用检测电路和电力电子开关逆变器取代有电刷直流电动机中电刷和换向器的作用，即用电子换向取代机械换向。有位置检测器提供电动机转子磁极的位置信号，在控制器中的功率开关，将电源功率以一定的逻辑关系分配给电动机定子各相绕组，使电动机产生持续不断的转矩。无刷直流电动机组成原理图如图1-1所示。 图1-1直流无刷电动机的结构原理图 直流无刷电动机目前分为有位置传感器的和无位置传感器的。我们先来介绍一下有位置传感器的直流无刷电动机：它主要由电动机本体、位置传感器和电子开关线路三部分组成。电动机本体在结构上与永磁同步电动机相似，但是没有笼型绕组和其他起动装置。其定子绕组一般制成多相（3 相，4 相，5 相不等），转子由永久磁钢按一定极对数（2p=2，4，6，…）组成。图 2-1 中的电动机本体为三相两极。三相定子绕组分别与电子开关线路中相应的功率开关线路中相应的功率开关器件相连，在图 1-1 中，A 相、B相、C 相绕组分别与功率开关 V1、V2、V3 相连。位置传感器的跟踪转子与电动机转轴相连接。当定子绕组中的某一相通电时，该电流与转子永磁钢的磁极所产生的磁场相互作用而产生电磁转矩，驱动该转子旋转，再由位置传感器将转子的位置信号转换成电信号，去控制电子开关线路，从而使定子中的各相绕组按一定的相序依次导通。定子电流随着转子位置次序的改变而按一定的次序换相。由于功率开关线路导通次序是与转子转角同步的， 因而起到机械换向器换向的作用。所以，直流无刷电动机，就是一台有电子开关线路、永磁式同步电动机以及位置传感器三者组成的“电动机系统”。其原理框图如图1-2所示。 图1-2直流无刷电动机的原理框图 无刷电动机转子的永久磁钢与永磁有刷电动机中所使用的永久磁钢的作用相似，均是在电动机的气隙中建立足够的磁场，其不同之处在于直流无刷电动机中永久磁钢装在转子上，而直流有刷电动机的磁钢装在定子上。直流无刷电动机的电子开关线路是用来控制电动机定子上各相绕组通电顺序和时间，主要由功率逻辑控制开关单元和位置传感器信号处理单元两个部分组成。功率逻辑控制开关单元是控制电路的核心，其作用是将电源的功率以一定逻辑关系分配给直流无刷电动机定子上的各相绕组，以便使电动机产生持续不断的转矩。而各相绕组导通的顺序和时间主要取决于来至位置传感器的信号。但位置传感器所产生的信号一般不能直接用来控制功率开关器件。往往要经过一定的逻辑处理后才能去控制逻辑开关单元。 第2章 无刷直流电动机的原理 众所周知，一般的永磁式直流电动机的定子由永久磁钢组成，其主要的作用是在电动机气隙中产生磁场。其电枢绕组通电后产生反应磁场。由于电刷的换向作用，使得这两个磁场的方向在直流电动机运行的过程中始终保持互相垂直，从而产生最大转矩而驱动电动机不停地运转。我们知道，有刷直流电动机电枢绕组中感应的电势和实际通过的电流其实是交变的，从电枢绕组和定子磁场之间的相互作用来看，它实际上是一台同步电动机。这个同步电动机和直流电源之间是通过换向器和电刷把它们联系起来的。当电动机处在电动状态时，换向器和电刷起着逆变器的作用，它把电源的直流电逆变成交流电送入电枢绕组。相反地，当处在发电状态时，换向器和电刷起着整流器的作用，它把电枢中产生的交流电整流为直流电输送到外面的负载上。有刷直流电动机中的电刷不仅起着引导电流的作用，而且由于电枢导体在经过电刷所在位置时，其中的电流要改变方向，所以电刷的位置决定着电动机中电流换向的位置。这就是说，有刷直流电动机的电刷起着电枢电流换向位置的检测作用。与有刷直流电动机相比，就不难看到，其实无刷直流电动机和有刷直流电动机一样，本身都是一台同步电动机，只是有刷直流电动机中加的是一个机械的逆变器—换向器和电刷，而无刷直流电动机中则采用电子换向装置—电子逆变器，代替机械换向器和电刷的作用。尽管二者构造不同，但他们所起的作用却是完全相同的，都是为了实现直流电动机的正确换向。 无刷直流电动机为了实现无电刷换向，首先要求把一般直流电动机的电枢绕阻放在定子上，把永久磁钢放在转子上，这与有刷直流永磁电动机的结构刚好相反。但仅这样