任务五：认识平地机探析.docVIP

 PAGE 12 任务五：认识平地机 1.任务引入 平地机是一种装有以铲土刮刀为主，配有其他多种辅助作业装置，进行土的切削、刮送和平整作业的工程机械。 其主要使用范围是平整和铺平其他机械(如推土机、铲运机等)所铺填的土壤；修整基础的横断面和修刷边坡、开挖路槽和边沟以及平整大面积场地(机场、广场等)。此外，它还可以用来摊铺路面材料例如稳定土材料；修整养护土路，清除杂草和积雪等。 平地机由于其铲刀安装位置与推土机不同，因此它主要是用于基础、边坡的精平整，而推土机则用于土壤的推运和粗平整。 2.相关理论知识 2.1平地机总体结构与型号 平地机一般由发动机、前、后车架、传动系、行走装置、转向系统、制动系统、工作装置、操作系统等组成。如图2-5-1所示。 图2-5-1 平地机总体结构 液力机械式传动的液压平地机的型号为：PY + 主参数（发动机功率，单位马力），例如PY180是指功率为180马力的液力机械式平地机。 2.2平地机工作装置、操纵系统 平地机机的工作装置主要有：刮土装置、松土器、推土板。图2-5-2为卡特平地机工作装置总体布置图（前端未装推土板）。 图2-5-2 卡特平地机工作装置总体布置图 2.2.1刮土工作装置 刮土工作装置见图2-5-3，主要由刮刀、回转圈、回转驱动装置、牵引架、角位器及几个液压缸等组成。牵引架的前端与机架铰接，可在任意方向转动和摆动。回转圈支承在牵引架上，在回转驱动装置的驱动下绕牵引架转动，并带动刮刀回转。回转圈支承装置实物见图2-5-4。目前，大部分平地机采用这种支承装置，回转圈通过四块支承垫块悬挂在牵引架下方，轴向间隙通过增减垫板的数量来调整，径向间隙通过四个调整螺母来调整。刮刀背面上的两条滑轨支承在两侧角位器的滑轨上，可以在刮刀侧移油缸的推动下侧向滑动。角位器与回转耳板下端铰接，上端用紧固螺母固定，松开螺母时角位器可以摆动，并带动刮刀改变切削角（铲土角）。刮刀安装示意图见图2-5-5。 刮土工作装置的操纵系统可以控制刮刀如下六种动作： 1）刮刀左侧提升与下降。 2）刮刀右侧提升与下降。 3）刮刀回转。 4）刮刀随回转圈一起侧移，即牵引架引出。 5）刮刀相对于回转圈左移或右移。 6）刮刀切削角的改变。 ??? 其中1）、2）、4）、5）由液压缸控制，3）采用液压马达或液压缸控制，而6）可由液压缸调节，随后用螺母锁定。 平地机刮土工作装置位于其前轮和中轮之间，因此对地面的不平整度有缩小作用，提高了平整精度；另外由于平地机采用了可摆动前桥和可摆动后桥平衡箱，提高了平地机对路面的适应能力，进而提高平地机的平整性能。 图2-5-3 刮土工作装置 图2-5-4 回转圈支承装置 图2-5-5 刮刀安装示意图 2.2.2推土板 推土板是平地机的主要辅助作业装置之一，可以移除树根、岩石等杂物。装载在车架前端的顶推板上，其宽度大于前轮外侧宽度。 铲刀的升降机构有单连杆和双连杆两种。双连杆机构近似平行四边形机构，铲刀升降时，可以保持铲刀角不变；单连杆机构较简单。 2.2.3松土器 安装于平地机尾部，与推土机的松土器相似。平整硬土时，可以放下先松土器，先松土，再平整。 双连杆式松土器近似于平行四边行机构，见图2-5-6a，其优点是松土齿在不同的切土深度时松土角基本不变（40°-50°），这对松土有利，此外，双连杆同时承载，改善了松土齿架的受力情况。 单连杆式松土器见图2-5-6b，由于其连杆长度有限，松土齿在不同的切土深度时松土角度变化较大，其优点是结构简单。 a)双连杆式 b)单连杆式 图2-5-6 松土器 作业装置全部采用液压操纵，操作手在驾驶室内能进行所有作业装置的操纵，见图2-5-7。 通过操纵工作装置，平地机可以完成四种基本作业方式。 1、刮土直移：适用于不平整度较小的场地，平整的最后阶段或铺散材料，见图2-5-8。 2、刮土侧移：适用于移土填堤、整修路型时的移土、平整场地、回填沟渠、铺散料和路拌路面材料。见图2-5-9。 3、刮刀刀角铲土侧移：适用于挖边沟、填路堤。见图2-5-10。 4、机外倾斜刮土：适用于修刷路堑边坡、路堤边坡以及边沟边坡。见图2-5-11。 1.铲刀左侧下降；2.铲刀左侧提升；3.铲刀向左摆动；4.铲刀向右摆动；5.车轮铰接向左转向；6.车轮铰接向右转向；7.后松土器下降；8.后松土器提升；9.车轮向左倾斜；10.车轮向右倾斜；11.推土板下降；12.推土板提升；13.铲土角增大；14.铲土角减小；15.铲刀逆时针回转；16.铲刀顺时针回转；17.铲刀向左引出；18.铲刀向右引出；19.铲刀右侧下降