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第四章 被测量的获取;4.6 电感式传感器;一、自感式 ; 当不考虑磁路的铁损且当气隙δ较小时,则该磁路的总磁阻
式中
l-铁芯的导磁长度(m);
μ-铁芯磁导率 (H/m);
A-铁芯导磁截面积,A=a×b(m2);
δ -气隙宽(m);
μ0-空气导磁率, μ0=4π×10-7(H/m);
A0-空气隙导磁横截面积(m2)
忽略第一项情况下可得总磁阻Rm近似为 ; 将上式代入(4.24)则有
当A0固定,变化δ时,L与δ成非线性变化关系(见图4.15曲线),此时传感器灵敏度
灵敏度S与δ的平方值成反比,由于不是常数,因此会产生非线性误差。因此这种传感器常规定在较小气隙变化范围内工作。则由(4.28)式得:
当气隙变化甚小即Δδδ0时,灵敏度S进一步近似为
S此时为一定值,输出与输入近似成线性关系。实际应用中常选取Δδ/δ≤0.1。这种传感器适宜于测量小位移,一般为0.001~1mm。 ;图4.16 变磁阻式电感传感器结构形式 ;自感式传感器应用
图(a)测量透平轴与其壳体间的轴向相对伸长;
图(b)用于确定一磁性材料上非磁性涂覆层的厚度;
图(c)测量在一高压蒸汽管道中阀的位置。 ;涡流式
定义:当金属导体置于变化着的磁场中或者在磁场中运动时,在金属导体内部会产生感应电流,由于这种电流在金属导体内是自身闭合的,因此称之为涡电流或涡流。
原理:当线圈中通以一交变高频电流 时,会引起一交变磁通Ф。在靠近线圈的金属表面内部产生一感应电流i1,该电流i1即为涡流。根据楞次定律,由该涡电流产生的交变磁通Ф1将与线圈产生的磁场方向相反,亦即Ф1将抵抗Ф的变化。由于该涡流磁场的作用,会使线圈的等效阻抗发生变化,其变化的程度除了与两者间的距离δ有关外,还与金属导体的电阻率ρ、磁导率μ以及线圈的激磁电流圆频率ω等有关。 ;电涡流传感器与被测物体的等效电路 :
图中金属导体被抽象为一短路线圈,它与传感器线圈磁性耦合,两者之间定义一互感系数M,表示耦合程度,它随间距δ的增大而减小。
电涡流传感器分类:
高频反射式;
低频透射式。
用途:测量位移、振动等物理量。 ;低频透射式涡流传感器:多用于测量材料的厚度 ;涡流传感器的测量电路一般有阻抗分压式调幅电路及调频电路。 ;涡流式电感传感器的应用:;用来测量位移和角度:
当图中的短路环相对于线圈1移动或转动时,由于产生的涡流作用,将影响磁通量的变化,该变化的量则正比于所移动的距离或转动的角度。 ;测量磁性材料或介质(液体或气体)的温度:
原理:导体的电阻率随温度变化而变化:
ρ1-温度为t1时导体的电阻率;
ρ0-温度为t0时导体的电阻率;
α-导体的电阻温度系数。
当导体的电阻率随温度发生变化时,涡流传感器的输出亦将发生变化,其变化量正比于温度变化值。 ;二、互感式 ;互感式传感器实质上就是一个变压器,其初级线圈接入稳定的交流激励电源,次级线圈被感应而产生对应输出电压。
由于次级常采用两个线圈接成差动型,故这种传感器又称差动变压器式传感器。
实际中应用较多的是螺管线圈形差动变压器。;差动变压器式传感器的特点 :
测量精度高(可达0.1μm量级) ;
线性量程大(可达±100mm);
稳定性好,使用方便。
用途:
直线位移的测量;
转动位移的测量;
借助于弹性元件也可将压力、重量等物理量转换成位移量,因此也可用于力的测量。 ;三、磁弹性测力传感器 ;4.7 电容式传感器;一、间隙变化型 ; 当Δδ为小值时,在ΔC/C与Δδ/δ之间可近似为一线性关系。如当Δδ/δ =0.1时,按(4.39)式计算所得的线性偏差为10%,而当Δδ/δ =0.01时,该偏差降至1%,因此对小的间隙变化,式(4.39)可进一步舍去二次项,从而可得电容变化量
电容传感器的灵敏度
实际应用中为提高传感器的灵敏度,常采用差动式结构。
由此可得灵敏度 ;二、面积变化型 ; 图中(b)为通过线性位移改变电容器极板面积的型式。当动电极在x方向有位移Δx时,极板面积的改变量将是
电容的改变量将是
其灵敏度
可见该灵敏度为一常数,因此输入、输出关系为线性。 ; 图中(a)为转角型结构,当改变两极板间的相对转角时,两极板的相对公共面积发生变化。由图可知,该公共覆盖面积
α-公共覆盖面积对应的中心角;
r-半圆形极板半径。
因此当有转角变化Δα时,电容量改变
同样得这种情况下电容器的灵敏度 ; 图中(c)为圆柱体线位移型结构,其中圆周为固定,圆柱在其中移动。利用高斯积分可得该电容器的电容量
式中
D-圆周内径;
d-圆柱外径。
两者覆盖长度x的变化为Δx时,电容变化量
其灵敏度 ;也可将变面积型传感器做成差动型的。;三、介质变化
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