自动检测-第七章.ppt

本章介绍超声波的物理基础，超声波换能器的分类、结构，耦合技术等，介绍超声波在检测技术中的应用，也涉及无损探伤的原理、方法及设备。;7.1 超声波物理基础 7.2 超声波换能器及耦合技术 7.3 超声波传感器的应用 7.4 无损探伤;1、声波的分类：次声波、可闻声波与超声波。 频率高于20kHz的机械振动波称为超声波。 超声波的特性：指向性好，能量集中。1MHz的超声波的能量,相当于振幅相同,频率为1000Hz可闻声波的100万倍,能穿透几米厚的钢板,而能量损失不大。但在遇到两种介质的分界面,能产生明显的反射和折射现象。;次声波是频率低于20赫兹的声波，人耳听不到，但可与人体器官发生共振，8Hz左右的次声波会引起人的恐怖感，动作不协调，甚至导致心脏停止跳动。;如果用音乐领域中的频段来划分，可以分为低音和中音以及高音。;　 蝙蝠能发出和接收超声波。;频率高于20kHz的机械振动波称为超声波。它的特性指向性很好，能量集中，因此穿透本领大，能穿透几米厚的钢板，而能量损失不大。在遇到两种介质的分界面（例如钢板与空气的交界面）时，能产生明显的反射和折射现象，超声波的频率越高，其声场指向性就愈好。;1－超声波发生器 2－钢材;纵波是指在介质中传播时，波的传播方向与质点振动方向一致。;横波也称“凹凸波”，是介质粒子振动方向和波行进方向垂直的一种波。也称S波,若此波沿着x轴移动，则振动方向为与x轴垂直的方向上。; 固体的质点在固体表面的平衡位置附近做椭圆形轨迹的振动，使振动波只沿着固体的表面向前传播即为表面波。;a、声速是声波在介质当中传播的速度，它的量值取决于介质的弹性系数、密度以及声阻抗。声阻抗Z等于介质的密度ρ和声速c的乘积，即：Z= ρc 其中固体的横波声速约为纵波声速的50%。而表面波（慢波）声速又约为横波声速的90%。介质的声速与温度成反比。 b、波长λ与波频率f的乘积等于声速c，即： λ f= c c、超声波的波束是以一定的角度向外扩散的，声场指向性及指向角如图所示。在声束横截面的中心轴线上，超声波最强，且随着扩散角度的增大而减小。指向角θ（单位为rad）与超声源的直径D以及波长λ之间的关系为：sinθ=1.22 λ/ D ;几种常用材料的声速与密度、声阻抗的关系（环境温度为0℃） ;Pc－入射波 α－入射角 Pr－反射波 αr－反射角 Ps－折射波 β－折射角;超声波入射角α的正弦与反射角α r的正弦之比，等于入射波所处介质的声速c1与反射波所处介质的声速cr之比，即：sinα/sinαr=c1/cr 如果反射波的波型与入射波的波型都是纵波， 则有：αr=α;入射角α的正弦与折射角β的正弦之比，等于超声波在入射波所处介质1的声速c1与折射波所处介质2中的传播速度cs之比，即：sinα/sinβ = c1 /cs 在图中看到，折射角大 于入射角，说明第二介质的 声速cs大于第一介质的声速 c1（与密度有关）。如果当 入射角α足够大时，将导致 折射角β =90°，则折射波 转换为表面波。;a、声压是指介质质点所受的交变压强与静压强的差值。声压p与介质密度ρ、声速c、介质质点的振幅x以及振动角频率ω成正比关系，即：p= ρ*cxω b、声强是指单位时间内垂直于声波传播方向上的单位面积A内所通过的声能。声强I与声压p的二次方成正比关系，与声阻抗Z成反比关系，即：I=1/2*p2/Z;当声波垂直入射到光滑的界面上时的示意图如图所示，入射声压pi、反射声压pr、透射声压pd三者之间满足如下关系： p i+ pr = pd 反射波和透射波声压的比例与组成界面的两种介质的声阻抗Z有关。界面一侧的总声压等于另一侧的总声压，压强处于平衡状态。将反射声压pr与入射波声压pi之比称为声压反射率γ。;1）当介质1与介质2的声阻抗相等或十分接近时，γ=0，d=1。即不产生反射波，可以视为全透射。 2）当超声波从声阻抗（Z1）低的介质射向声阻抗（Z2）高的介质时，反射声压pr与入射声压pi相位相同，但透射声压pd却大于入射声压p i （能量仍然守恒） 。 3）当超声波从声阻抗（Z1）大的介质射向声阻抗（Z2）小的介质时，反射声压pr与入射声压pi相位相反，且透射声压pd小于入射声压pi。;解：查表7-1可得，Z水=14.8MPa·s·m-1， Z钢=460MPa·s·m-1，则有;;例：上例中，当超声波已经在钢板中传播了一段距离l，并到达钢板底面时，若底面是钢、水界面，再求反射率γ2及透射率d2。 解：与上题相反， Ｚ2＝Ｚ水， Ｚ1＝Ｚ钢，所以有：;以固体介质为例，设超声波进入介质时的声强为Ii，通过一定距离x的介质后的声强衰减为Ix，衰减系数为K，则有： Ix= I ie -K x;超声波换能器又称超