电路第3章浅析.ppt

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第三章 动态电路 许多实际电路,除了电源和电阻外,还常包含电容和电感元件。这类元件的VCR是微分或积分关系,故称其为动态元件。含有动态元件的电路称为动态电路,描述动态电路的方程是微分方程。 3.1 动态元件 电容也分:时变和时不变的,线性的和非线性的。 线性时不变电容的外特性 库伏特性 是q~u平面上一条过原点的直线,且其斜率C不随时间变化,如图 a 所示。其表达式可写为: 3.1 动态元件 对电容伏安关系的微分形式从-∞到t进行积分,并设u -∞ 0,可得 3.1 动态元件 当电容电压和电流为关联方向时,电容吸收的瞬时功率为: 4、举例 例2 某电容C 2F,其电流i波形如图所示。 ①若u 0 0,求电容电压u t ,t≥0 ②计算t 2s时电容的储能w 2 。 3.1 动态元件 5、主要结论 1、电感的一般定义 电感也分:时变和时不变的,线性的和非线性的。 线性时不变电感的外特性 韦安特性 是Ψ~i平面上一条过原点的直线,且其斜率L不随时间变化,如图 a 所示。其表达式可写为: 对电感伏安关系的微分形式从-∞到t进行积分,并设i -∞ 0,可得 3、电感的功率与储能 当电感电压和电流为关联方向时,电感吸收的瞬时功率为: 4、举例 5、主要结论 1、电容串联: 2、电容并联: 3、电感串联: 4、电感并联: 5、电容电感串并联两点说明 (1)电感的串并联与电阻串并联形式相同,而电容的串并联与电导形式相同。 (2)电感与电容也可以利用△-Y等效,但注意:对电容用1/C代入。 复习 复习 1、依据:元件VAR,KCL和KVL列写方程; 例2:图RL电路,t 0时开关S闭合,讨论t 0时的电感电流iL t 。 3、二阶电路举例: 4、建立动态方程的一般步骤 1、微分方程的经典解法 特解yh t :特解具有与激励f t 相同的函数形式。列表如下: P99表3-2 2、举例 3、结果分析:固有响应和强迫响应 暂态响应和稳态响应 一、换路定律 2、换路定律 Switching Law 1、独立初始值(初始状态)的求解 2、非独立初始值的求解 3、初始值计算举例 4、初始值计算步骤总结: 一、零输入响应 上面齐次微分方程的特征方程为 s + 1/τ 0,特征根为 s - 1/τ,故解为: 暂态过程与时常数τ之间的关系 例:电路如图所示,已知R 4Ω,L 0.1H,US 24V,开关在t 0打开,求t≥0时的电流iL,其中电压表的内阻RV 10k Ω,量程为100V,问开关打开时,电压表有无危险? 二、零状态响应 其特解为常数,令uCp t A,将其代入微分方程得 三、全响应 一、三要素公式的推出 二、三要素公式说明 三、三要素的计算(归纳) 四、举例 例2 如图6.5所示电路,US 5V,IS 2A,R1 1Ω,R2 R3 4Ω,C 0.5F,在t 0时开关S位于“1”,电路已处于稳态。t 0时开关S由“1”闭合到“2”,经过2s后,开关S又由“2”闭合到“3”。求t≥0时的电压uC t 。 例3 如图 a 所示电路,R1 6Ω,R2 R4 6Ω,R3 3Ω,在t 0时开关S位于“1”,电路已处于稳态。t 0时开关S由“1”闭合到“2”。求t≥0时的电流iL t 和电压u t 的零输入响应和零状态响应。 例4 如图 a 所示电路,在t 0时开关S是断开的,电路已处于稳态。t 0时开关S闭合。求t≥0时的电流i t 。 一、单位阶跃函数 阶跃函数另一个重要应用是可以简洁地表示某些信号。 二、阶跃响应 三、举例 实际电路中,除直流电源外,另一类典型的激励就是正弦电源。下面以一阶电路为例讨论正弦电源激励下电路的完全响应。 利用cosxcosy – sinxsiny cos x+y ,得 下一页 前一页 第 3-* 页 返回本章目录 例 如图 a 所示电路,(1)以uC t 为输出,求电路的阶跃响应g t ;(2)若激励iS的波形如图 b ,求电路的零状态响应uC t 。 解 (1)用三要素法。根据阶跃响应g t 的定义, 知uC 0+ 0 ;激励iS ε t A,可得 uC ∞ 6×1 6V τ RC 6+4 ×0.2 2s 故 g t 6 1 – e-t/2 ε t (2) iS 2 ε t - 2 ε t -2 A ,根据线性时不变性质,得零状态响应 uC t 2 g t - 2 g t -2 12 1 – e-t/2 ε t – 12[1 – e- t-2 /2] ε t-2 V 下一页 前一页 第 3-* 页 返回本章目录 例 如图 a 所示电路,t

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