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群組軸規劃與使用說明文件 版 本：V2.1 修訂日期：2010/10/06 版本更新記錄 項次更改內容紀錄更改日期作者版本編號01初版草稿-SYNTECV2.002增加範例圖示，補充說明非CNC主系統2011/01/07洪靖哲V2.1030405 功能簡介(V9.139以後版本有效)： 新代控制器提供4個群組軸規劃環境，各群組軸具有下列功能： 各個軸群組可獨立規劃為是否屬於CNC主系統控制，在CNC主系統控制下之群組軸會接受CNC主系統控制流程的指令運轉，其他非CNC主系統控制下之群組軸會接受PLC軸控系統的指令運轉。 各個軸群組可個別獨立規劃M_code、S_code及T_code 之Read及Finish通道，群組之間亦可設定共用M/S/T 通道。 允許伺服軸同時屬於不同的群組設定。 群組軸規劃流程 在使用多個群組軸控制功能前，需依下列流程完成控制器參數設定： 設定各個伺服軸所屬群組 (Pr.701~720) 設定群組軸所對應的MST通道(Pr.721~724) Pr.701~720 設定CNC主系統軸群 (Pr.731) Pr.701~720 說明： 設定各個伺服軸所屬群組 (Pr. 701~720) 此參數是設定伺服軸所屬群組，設定內容為十進位數值，依據參數設定內容控制器會自動轉換成二進位處理，轉成二進位後： 若欲選擇第一軸群(參數設定為1) 第四軸群 23第三軸群 22第二軸群 21第一軸群 20數值11 ???若欲選擇第一軸群+第三軸群(參數設定為5) 第四軸群 23第三軸群 22第二軸群 21第一軸群 20數值415 範例 : 參數701 X軸的軸群編號 = 1 參數702 Y軸的軸群編號 = 2 參數703 Z軸的軸群編號 = 4 參數704 4軸的軸群編號 = 14(2 + 4 + 8) $1群組 $2群組 $3群組 $4群組 設定群組軸所對應的MST通道 (Pr.721~724) 此參數是設定群組軸所對應的MST通道，設定範圍為1~4，當各個群組軸執行加工時，控制器會依據參數設定內容，依指定的通道將M/S/T指令發出去給PLC，不同群組軸可使用相同MST通道，詳細說明如下： 參數設定搭配該群組使用主系統之M/S/T通道，其相關指令元件如下表： ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Pr72x?(Pr721~Pr724) 指令內容說明通道方向Pr72x=1使用1組MSTPr72x=2使用2組MSTPr72x=3使用3組MSTPr72x=4使用4組MSTM/S/T碼執行完了PLC→CNCC38R615.0R619.0R623.0單節運動指令完成CNC→PLCS30R615.1R619.1R623.1M碼執行要求CNC→PLCS29R615.2R619.2R623.2M碼內容CNC→PLCR1R616R620R624S碼執行要求CNC→PLCS54R615.3R619.3R623.3S碼內容CNC→PLCR2R617R621R625T碼執行要求CNC→PLCS69R615.4R619.4R623.4T碼內容CNC→PLCR3R618R622R626由第一群組發 出之M/S/T碼CNC→PLCR589.1R615.8R619.8R623.8由第二群組發 出之M/S/T碼CNC→PLCR589.2R615.9R619.9R623.9由第三群組 發出之M/S/T碼CNC→PLCR589.3R615.10R619.10R623.10由第四群組 發出之M/S/T碼CNC→PLCR589.4R615.11R619.11R623.11由第一主軸對應群組 發出之M/S/T碼CNC→PLCR589.11R615.12R619.12R623.12由第二主軸對應群組 發出之M/S/T碼CNC→PLCR589.12R615.13R619.13R623.13由第三主軸對應群組 發出之M/S/T碼CNC→PLCR589.13R615.14R619.14R623.14由第四主軸對應群組 發出之M/S/T碼CNC→PLCR589.14R615.15R619.15R623.15 範例：MST通道設定+各軸M Code發生R bit規劃圖 參數721 第一軸群對應的MST通道 = 1 參數722 第二軸群對應的MST通道 = 2 參數723 第三軸群對應