第03章直流电机教程方案.ppt

第三章 直流电机 ;直流电机是实现机械能和直流电能相互转换的一种旋转电器装置。直流电机是可逆的。一台直流电机既可作为发电机使用，也可以作为电动机使用。在作为电动机使用时，它将电能转换为机械能，并且具有良好调速性能，调速设备简单，有较大的起动转矩和制动转矩等优点，在现代船舶上有时被用在要求起动转矩大调速性能好和有较大的过载能力的起货机或电动舵机的电力拖动上。在作为发电机使用时，它把机械能转换为电能。 ;直流发电机早期作为主电源在船舶上普遍应用，与交流发电机比较，存在的主要缺点是：电压不能变换以及结构复杂，造价高和维护工作量大等。现在大多数船舶采用交流发电机替代直流发电机，但有些船舶仍用直流发电机作为变流机组向直流电力拖动系统提供直流电能。有些船舶主机轴带发电机也是直流发电机，如远洋捕捞船的拖网机。所以直流电机仍然是船舶电气设备的主要类型之一。 本章主要介绍，直流电机的工作原理、结构特点、励磁方式和直流发电机、直流电动机的基本运行特性等。 ;第三章 直流电机;第一节 直流电机的工作原理与结构 ;基本构造：—— 定、转子 。;风叶;直流电机工作原理;直流电机工作原理;在发电机线圈内部是一个方向不断改变的交变电动势，而电刷之间的电动势则是方向不变的直流。;(a)导体ab处于N极下 (b)导体ab处于S极下 图3-6 直流电动机原理图 ;;电刷的位置正确与否, 将影响到正负电刷间的电动势E, 从而影响到发电机的电压和电动机的转速; 同时电刷的位置也影响到电刷下的火花。;;为了保证电刷的正确位置，通常在刷架与端盖或刷架与定子之间设置了正确装配的“标记”。在运行管理中应经常注意检查，若发现刷架松动或移位，应按“标记”加以校正和固定。 ;四、直流电机的额定值;第二节 电枢绕组的感应电势和电磁转矩 ;;二、电枢绕组的电磁转矩;三、直流电机的电磁功率 ;直流电机的损耗有以下几种： 机械损耗PM、铁芯损耗PFe、励磁回路功率Pf（即励磁回 路铜耗If2Rf）和电枢绕组的铜损耗PCu和附加损耗(杂散损 耗)PΔ等. ;M;由电磁功率转变而来的机械功率尚不能全部被利用，还需克服机械损耗PM、铁芯损耗PFe、附加损耗(杂散损耗)PΔ，才是电动机轴上的输出功率P2.;当直流发电机带负载时，原动机在转轴上输入的机械功率 P1应与输出的电功率P2和电机内部各种损 相平衡. 即：;M;第三节 直流发电机的运行特性 ;根据励磁线圈和转子绕组的联接关系，直流电机可细分为：;因为E=CeΦn, 而Φ与If之间为磁化曲线关系, 所以空载特性曲线与磁化曲线相似。;三、自励发电机建压条件 （1）发电机必须有剩磁。若剩磁消失可用外电源充磁。 （2）励磁电流产生的磁场要与剩磁磁场方向相同。这与 并励绕组和电枢电路的连接极性及电枢的转动方向 有关。在固定转动方向下，主要决定于两并联电路 的连接极性。 （3）励磁回路的总电阻必须小于临界电阻。励磁电阻过 大或发生断路时，不能自励建立正常电压。当然转 速过低，空载特性曲线变低也使两曲线的交点变 低，而无法建立起正常的电压。;分析起压过程：; 如果一台并励发电机有剩磁但不能自励，可以用下列 两种方法改正： （1）改变电枢绕组与励磁绕组的相对联接； （2）改变电枢的旋转方向。;在保持并励总电阻和额定转速不变的条件下, 发电机的有载端电压与负载电流之间的关系U=f(I)。;1、他励发电机;2、并励发电机;3、复励发电机;串励与并励磁场方向一致的复励发电机称为积复励发电机 ;第四节 直流电动机的运行特性;一、直流电动机的基本方程;1.电势平衡方程 参照图3-19，不考虑 和 ，根据基尔霍夫电压定 律，并励电动机带负载运行时的电势平衡方程为： 其中 ，而 , 由于励磁电流 要远远小于负 载电流 ，所以并励发电机电枢电流近似等于负载电流， 即 。;2.功率平衡方程;3.转矩平衡方程;二、直流电动机的机械特性;电动机的转速与转矩之间的关系n=f(T)曲线, 称为机械特性曲线。将Ia=T/(CT?)代入上式中, 则得自然机械特性关系式, 即;直流电动机的机械特性与励磁方式有关： (1)并(或他)励电动机：由于每极磁通、理想空载转速 和系数均为常数，故转速随转矩的增加而降低，如图3- 20所示；但由于电枢电阻很小，转速随负载的变化不大， 其转速变化率仅为3％～8％，故为硬机械特性。适于要求 恒转速拖动的生产机械。 ;(2)串励电动机：由于串励磁通随负载的增加而增知，从而使 转速随负载的增