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第6章 定位技术 ;6.1 节点定位技术基本概念
6.2 基于距离的定位算法
6.3 与距离无关的定位算法;;;6.1 节点定位技术基本概念;;2．基本术语;3．定位性能的评价指标;3．定位性能的评价指标;6.2 基于距离的定位算法;6.2.1 测距方法;1．接收信号强度指示（RSSI）;2．到达时间（ToA） ;2．到达时间（ToA）(2);3．到达时间差（TDoA）;3．到达时间差（TDoA）(2);4．到达角（AoA）;6.2.2 节点定位计算方法;（1）三边测量法 ;（2）三角测量法;（3）极大似然估计法 ;6.3 与距离无关的定位算法 ;1．质心算法;2．DV-Hop算法;;;;3. DV-Distance算法;4.APIT算法 ;4.APIT算法(2) ;4.APIT算法(3);6.4 本章小结;6.4 本章小结;思考题
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