蔡鹤皋.docVIP

蔡鹤皋 导师简介（500字以内，自由组织材料）：蔡鹤皋，哈尔滨工业大学教授，博士生导师，机器人及机电一体化技术专家， HYPERLINK /subview/11142/11142.htm \t _blank 中国工程院院士。研制成功我国第一台 HYPERLINK /subview/896030/896030.htm \t _blank 弧焊机器人和 HYPERLINK /subview/896028/896028.htm \t _blank 点焊机器人，解决了机器人轨迹控制精度及路径 HYPERLINK /subview/262318/262318.htm \t _blank 预测控制等关键技术。建立了我国第一个机电控制及自动化学科博士点，为发展我国机器人技术做出了重大贡献。在工业机器人方面，解决了机器人轨迹控制精度及路径 HYPERLINK /subview/262318/262318.htm \t _blank 预测控制等关键技术，提出了主轴回转运动 HYPERLINK /subview/3066201/3066201.htm \t _blank 误差理论的新概念，并且研制成功主轴 HYPERLINK /subview/2361536/2361536.htm \t _blank 摆角误差动态测量仪。在空间机器人和智能机器人方面，取得了机器人机构仿真、机器人力控制、机器人宏/微控制、多传感器智能手爪、力控机器人末端执行器系统、纳米级微驱动技术、柔性臂及其控制以及机器人多指灵巧手等多项研究成果。 计划招收硕士（1） 所在学科机械电子工程研究方向刚-柔多态新概念机器人技术学生类型 （工学/工程）工学硕士拟定题目机器人刚-柔态转换机理研究支撑项目刚-柔性机器人实现机理与操控方法研究项目来源国家重点实验室自主课题经费额度（万）20仪器设备条件实验室自有仪器设备：柔性机器人样机、机器人刚柔特性测试平台、相关测试仪器与软件对学生的其它支持条件可给与学生的科研补助金额（元）300-600是否能安排学生出国深造能能否帮助学生就业能是否要求学生读博建议读博对学生的来源、能力的特出要求原则上要求学生来自985院校的推免生，对科学研究有浓厚的兴趣，英语能力强，具有较好的基础理论和专业知识，本科毕业专业为机械、材料、能源、仪器仪表、自动控制、计算机或电气工程。在此研究方向上培养的学生姓名题目培养起止时间以及状态就业情况博士硕士陈邦祥刚-柔性机器人建模方法研究2014-至今 在读其它需要说明的问题 计划招收硕士（2） 所在学科机械电子工程研究方向便携式可变形飞行机器人学生类型 （工学/工程）工程硕士拟定题目可变形飞行机器人嵌入式控制系统开发支撑项目单旋翼碟形飞行器动力学及反馈控制理论研究项目来源国家自然科学基金经费额度（万）20仪器设备条件实验室自有仪器设备：折叠翼飞行机器人样机、机器人弹射发射装置、相关仪器设备与软件对学生的其它支持条件可给与学生的科研补助金额（元）300-600是否能安排学生出国深造能能否帮助学生就业能是否要求学生读博自愿对学生的来源、能力的特出要求原则上要求学生来自985院校的推免生，对科学研究有浓厚的兴趣，英语能力强，具有较好的基础理论和专业知识，本科毕业专业为机械、材料、能源、仪器仪表、自动控制、计算机或电气工程。在此研究方向上培养的学生姓名题目培养起止时间以及状态就业情况博士高良可变形飞行机器人设计及控制方法研究2013-至今 在读硕士其它需要说明的问题