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吉泰科GK500变频器在木工叠板机上的应用 摘要：介绍木工加工设备叠板机控制工艺，提出电气控制系统的控制策略,设计变频器控制方案。根据系统运行特点，在不增加外围附件的前提下，系统采用急加减速控制方式，取得满意的运行效果。 关键词：木工叠板机；变频器；急加减速；简易位置控制 引言 木板加工的设备，主要有剥皮机、整形机、木工旋切机、自动叠板机等组成生产线；一个圆木通过薄皮机外皮给剥开，然后通过整形机把弯曲的圆木整成比较圆的木材，再到木工旋切机上把圆木旋切成木板，并且按设定长度裁切后，通过选材把废木板留下，把加工好的木板通过叠板机自动叠好。 叠板机的工作原理： 叠板机的主要系统如下图： 说明： 电机通过皮带和减速机连接，减速机的输出通过链轮和传送轮A、传送轮B进行连接，并且链轮和滑轮做固定，在链轮动作时，滑轮向左、向右滑动，把传送带上的木板叠好； 当传送带上的接近开关感应到有木板时，电机开始工作； 当滑轮动作到左边，接近开关A感应到信号，给出停机命令，并且要求停机之后，还在接近开关A的感应范围内； 当传送带上的接近开关再次感应到有木板时，电机开始反转，从左边向右边移动，当接近开关B感应到信号时，停机，并且要求停机之后，还在接近开关B的感应范围内。 GK500变频器介绍 GK500迷你型变频器特点： 特别针对小功率应用场合设计，不仅体积小，操作简单。各种主辅给定以及切换、可靠的速度搜索、多种加减速曲线选择、模拟量自动校正、最多可支持8段速运行（两段速支持灵活的频率给定方式）、三组故障记录、过励磁制动、过压失速、欠电压调节、掉电再起动、频率跳跃、频率绑定、四段加减速时间自由切换、过程PID控制、异步机的参数辨识、弱磁控制、高精度的转矩限定 V/f控制模式，以及多种频率给定方式，包括数字给定，模拟量输入，脉冲输入，端子控制，PID控制，简易PLC 控制，通讯控制等方式。 起动方式停机方式能耗制动能力从起动频率起动 先直流制动再起动 速度搜索起动减速停机 自由停机 减速停机+直流制动额定电压380V时: 制动单元动作电压：650V~750V使用时间0.0s~100.0s额定电压220V时： 制动单元动作电压 ：400V~450V；使用时间0.0s~100.0s直流制动能力输入端子输出端子直流制动起始频率 ：0.00Hz~600.00Hz；直流制动电流 ：恒转矩0.0~100%；直流制动时间:0.0s~30.00s 四个数字输入端子 一个模拟输入端子 电压电流可选一个数字输出端子 一组继电器输出端子 一个模拟量输出端子(电 压电流 分别可 选)，可 实现设 定频率 、输出频率等物理量的输出 变频器的应用： 变频器的接线图： 变频器的运行命令由单板的PLC给定，确定正转、反转，频率给定方式为变频器的面板电位器，接近开关接入单板PLC，由单板PLC控制变频器正反转。； 变频器参数： b0-013操作面板电位器给定b1-001采用端子控制b2-010.1加速时间（s）b2-020.1减速时间（s）C0-013电机正转C0-024电机反转 控制重点： 变频器带电机，让滑轮向左滑动，到接近开关A感应到之后，必须在感应铁板A的范围内，要求要急速减速。 急减速过程中变频器不能报故障，客户之前在使用吉泰科GK500变频器之前经常会出现此情况，影响生产。 调试初期遇到的难点 变频器带电机，让滑轮向左滑动，到接近开关A感应到之后，正常应该停止在感应铁板A的范围内，但是10多次有可能出现一次，停的位置超过接近开关A的感应位置，而且每次停机的位置不准。 解决方法 公司根据客户调试中遇到的问题，开发了极速加减速功能，完美的解决了客户即要求快速停机，又不会报警的问题，叠板精度控制在±2mm以内，下图为吉泰科0.1秒正反转切换波形图。 结束语 以上应用均经过多个应用场合长期使用，运行平稳，精确的木板停止位置控制，控制效果优秀，获得用户好评