机械原理设计-牛头刨床精讲.doc

PAGE 7  PAGE 10 哈尔滨理工大学荣成学院 机械原理课程设计 题 目：牛头刨床机构运动及动力分析 专业年级： 机械电子工程10-3班 学生姓名： 马 原 学 号： xxx xxx xxx 指导教师： 刘 新 娜 哈尔滨理工大学荣成学院 完成时间： 2012 年 1 月 3 日 哈尔滨理工大学荣成学院 机械原理课程设计任务书 学生姓名：马原 学号：学 院：荣成学院 专业：机械电子工程任务起止时间：2011年 12 月 26 日至 2012年1 月3日设计题目： 牛头刨床机构运动及动力分析机械原理课程设计工作内容： 一．传动方案如图1所示 图1 牛头刨床机构传动方案图 二．设计数据 三．分配位置 如图2所示：曲柄的整个工作周期分为12等分1~12，另加1’点，7’点，总共14点。1点为工作行程起点所对应的曲柄位置； 1’点为切削行程起点所对应的曲柄位置；7’ 点为切削终点所对应的曲柄位置。按照学号排列，每14名同学为一组，依次类推。 图2 曲柄运动位置分配图 三．设计内容 1．画出机构的运动简图并用作图法分析速度，加速度图，列矢量运动方程； 2．作当前位置的动态静力分析，列力矢量方程，再作力的矢量图； 3．用描点法作机构的速度，加速度与时间的曲线。 四．设计要求 1. 1号图纸一张； 2.课程设计说明书一份； 3.在一周内完成并通过答辩资料： 《机械原理》 《工程力学》 指导教师签字： 签名： 年 月 日 系主任签字： 签名： 年 月 日 目 录 机构运动简图………………………………………………………5 导杆机构运动分析…………………………………………………5 导杆机构动态经历分析……………………………………………7 基于 UG 的运动学仿真……………………………………………8 心得体会 …………………………………………………………10 附图1： 位置5机构运动简图 附图2： 位置5速度多边形 附图3： 位置5加速度多边形 附图4： 导杆受力分析图 附图5： 图5 倒杆扭矩图 附图6： 位置5机构运动简图 附图7： 滑块位移图 附图8： 滑块速度图 附图9： 滑块加速度图  1 导杆机构简图 1、选取长度比例尺μ 作出机构在位置5 的运动简图。如图1所示，取μ=l/OA（m/mm)进行作图，l表示构件的实际长度，OA表示构件在图样上的尺寸。作图时，必须注意μ的大小应选得适当，以保证对机构运动完整、准确、清楚的表达，另外应在图面上留下速度多边形、加速度多边形等其他相关分析图形的位置。 图1 位置5机构运动简图 2导杆机构运动分析 1、求原动件上运动副中心A的v＇和a v=ω l ＝0.6908m/s 式中v—B点速度（m/s）方向丄AO a=ω l=4.3382m/s 式中a—A点加速度(m/s）,方向A →O 2、解待求点的速度及其相关构件的角速度 由原动件出发向远离原动件方向依次取各构件为分离体，利用绝对运动与牵连运动和相对运动关系矢量方程式，作图求解。 列出OB杆A点的速度矢量方程 根据平面运动的构件两点间速度的关系 绝对速度=牵连速度+相对速度 先列出构件2、4上瞬时重合点A（A，A）的方程，未知数为两个，其速度方程： v　 ＝　 v + 　　v 　方向：丄AO　　　　丄AO　　∥AO 　大小：　？　　　　　ω l　　　　？ 定出速度比例尺，在图纸中，取p为速度极点，取矢量pa代表v,则速度比例尺μ（m? s/mm） μ==0.002 m?s/mm 作速度多边形，求出ω、ω根据矢量方程式作出速度多边形的pd部分，则v (m/s)为v=0.6908m/s ω= v/ l=1.027rad/s 其转向为顺时针方向。 v　=ωl=0.4785 m/s B点速度为v，方向与v同向. 图2 位置5速度多边形 求解C点速度矢量方程作图V、V V= V + V 方向：水平 丄BO 丄BC 大小：？ ωl ？ 通过作图，确定Ｃ点速度为 =μbc=0.383m/s V＝μpc=0.5507m/s 式中V——Ｃ点速度，方向为p→c。 3、解待求点的加速度及其相关构件的角加速度 1) 列出Ｃ点加速度矢量方程式　　 牵连速度为移动时，绝对加速度＝牵连