第2章仿真工具Simulink简介.ppt

测试题：求出如下闭环传递函数的单位阶跃响应;2.3 仿真工具Simulink简介;预先对系统进行仿真与分析，做适当的实时修改，达到仿真的最佳效果;2.3.1 Simulink界面;通用用户模块组 连续系统模块组 非连续系统模块组 离散系统模块组 逻辑和位操作模块组 查表模块组 数学运算模块组 模型检测模块组;模块库功能说明;分别介绍各类 基本模块的功能;信号源模块组 输出模块组 连续系统模块组 离散系统模块组 数学运算模块组 查表模块组 非连续系统模块组 信号线路模块组 端口与子系统模块组 逻辑与位操作模块组 模型检测模块组 模型扩充模块组 信号属性模块组 用户自定义函数模块组;带宽限幅白噪声 频率递增正弦波 仿真时间 常数 无限计数器 有限计数器 在规定的采样间隔产生仿真时间 来源为数据文件 来源为MATLAB的工作空间 接地端口 输入信号端口 ;脉冲发生器 斜坡信号 产生正态分布的随机数 生产规律性重复信号 重复序列内插值 重复阶梯序列 创建信号 普通信号源发生器 正弦信号 阶跃信号 均匀分布随机数;数字显示 浮动示波器 输出端口 示波器 仿真停止 信号终结端 将数据写入文件保存 将数据写入工作空间 显示二维图形 ;连续系统模块组;差分环节 离散微分环节 离散滤波器 离散状态空间 离散传递函数 离散零极点模型 离散时间积分器 一阶保持器 整数延时;输出上一步的输出值 延时 离散一阶传递函数 离散传递函数 离散零点传递函数 单位采样周期的延时 权重移动平均 零阶保持器 ;绝对值 加法 代数约束 赋值 偏重 复数转化为幅值和相角形式 复数转化为实部和虚部形式 除法 点乘 增益运算 输入幅值和相角形式合成复数;常用数学函数 矩阵串联 最值运算函数 最大最小值运算函数 按指定顺序改变数组维数 多项式函数 乘法运算 元素乘法运算 输入实部和虚部形式合成复数 信号维数改变 取整运算 ;符号函数 正弦波函数 增益可变函数 若多维数组中某一维元素只有一则移出该维 减法函数 求和 元素求和函数 三角函数 一元减法函数 矩阵连接 权重采样时间计算 ;余弦函数查询表 直接n维信号查表 n维插值 一维查表 二维查表 n维信号查表 动态查询表 预查询索引搜寻 正弦函数查询表;磁滞回环 黏性摩擦 死区非线性 动态死区非线性 冲击非线性 量化非线性 信号变化率限制 信号变化率动态限制 滞环比较器 饱和输出 动态饱和输出 阈值过限清零 ;信号总线分配器 信号总线生成器 信号总线选择器 数据存储 数据存储读取 数据存储写入 分路器 环境控制器 读矩阵 ;写矩阵 标签可视化 索引向量 手动选择开关 信号合并 在多输入中选择一输出的开关 混路器 选路器 多路开关 ;结构子系统 单元子系统 代码重用子系统 使能 使能和触发子系统 使能子系统 For循环控制子系统 函数响应生成 函数响应子系统 条件操作 If语句作用子系统 ;输入端口 模型 输出端口 子系统 子系统样例 条件选择 Switch语句作用子系统 触发操作 触发子系统 While循环控制系统 ;位清零 置位 逐位操作 组合逻辑 与常量比较 与零比较 检测突变 检测递减 检测负下降沿 检测非负下降沿;检测递增 检测非负上升沿 检测正上升沿 提取位 检测开区间 动态检测开区间 逻辑运算 关系运算 算术平移;参数确定 检测离散的斜率 检测动态区间范围 检测动态下限 检测动态变化范围 检测动态上限 检测分辨率 检测静态区间范围 检测静态下限 检测静态变化范围 检测静态上限;模块支持表 文档模块 模型信息 基于时间的线性分析 触发线性分析 ;多路信号转化向量 数据类型转换 继承数据类型转换 数据类型复制 数据类型传送 数据类型传送样例 数据类型缩放;显示信号初始状态 信号探测 比率变换 信号转换 信号特性检测 权重采样时间 信号带宽检测 ;嵌入MATLAB函数 用户自定义函数 M文件的S函数 现有函数 调用S函数 建立S函数 S函数样例 ;2.3.2 控制系统动态结构图模型建立;2．模块的创建与操作;（2）模块操作;2）模块复制 ;④按住“Ctrl”键，按下鼠标左键，将选定的模块拖动至适当的位置。;3）模块的旋转与翻转;4）模块的连接。 ;5）模块的插入 ; 6）模块的名称操作 ;（3）连接分支线 ;（4）连接线的折曲和折点的移动;3． 模 块 内 部 参 数 的 修 正;1）传递函数的分子、分母多项式系数行向量的输入，是按降幂排列的顺序从高到低依次输入。 2）如多项式缺项，必须将对应系数0输入，不能遗漏。 3）在参数设置时，任何MATLAB工作内存中已有的变量、合法表达式、MATLAB语句等都可以填写在编辑框中。 4）模块图标的大小是可以用鼠标操作调整的。因此假如传递函数表达式太长，原方