第3章交流异步电动机的仿真.pptVIP

第３章　异步电动机的仿真 ;3.1.1　异步电动机的仿真模型;转子 其中 ２．电磁方程式 ;; 其中 ;３．电磁转矩及机电运动方程式 ;3.2　仿真程序原理框图 ; 其中 这里，Yim是第i个因变量Yi在节点处的近似值，h是积分步长。 ;3.2.2仿真程序原理框图 ;3.2.2仿真建模;;2、定子电压模块;3、转子电压模块;4定转子磁链模块;5转矩模块;6异步电动机合成模型;3.3　仿真实例 ;２．端电压约束条件 端电压是施加在电机d—q轴模型中的激励电压，其数值由端电压约束条件确定。设采用对称三相三线制接法，且三相电源电势对称，为 。 ;由于转子无激磁电压，则在同步速坐标系中，通过坐标的变换，端电压的约束条件可表示为 其中：Ｕs为相电压幅值，对所选用电机而言 ;３．初始条件 一般情况下，起动过程的初始条件均为零值，即 ;4．仿真结果 ;3.4　现代电机控制技术;对伺服系统而言，位置指令是经常变化的，是个随机变量，系统为了准确地跟随给定量的变化，必须具有良好的跟随性能，也就要求提高系统的快速响应能力。 但是，提高系统的这些控制性能，其前提条件和基础是提高对电磁转矩的控制质量。或者说，对电动机的各种控制，归根结底是对电磁转矩的控制，对电磁转矩的控制质量将直接影响到整个控制系统的性能。 ;3.5　矢量控制;电磁转矩生成的机理： 即电磁转矩是定、转子单轴线圈各自产生的励磁磁场相互作用的结果；由“Bli”观点， 也可看成是转子电流在定子励磁磁场作用下产生的，两者实质上是一致的。 ;基于定子磁场或者转子磁场表示电磁转矩;3.5.2 电磁转矩矢量控制;当电机转差速度 或气隙磁场幅值变化时，转子电流矢量 的幅值和相对气隙磁链矢量 的相位差 都要发生变化。 反过来，的变化又会影响和改变 。 、 和 的改变会引起te变化，这又会使电机转差速度发生变化。 ;;;;;3.5.3 矢量控制方式;;直接磁场定向是通过磁场检测或运算(估计)来确定转子磁链矢量的空间位置。直接检测磁场，方法简单，但由于受电机定、转子齿槽的影响，检测信号脉动较大，实际上难以应用。通常是通过一定的运算估计出转子磁链矢量，又??其称为磁链观测法。 间接磁场定向不需要观测转子磁链矢量的实际位置，定向是通过控制转差频率而实现的，又称为转差频率法。