第4章图形学.pptx

第四章几何对象与变换;图形学中的数学;坐标系;基本几何要素;与坐标无关的几何;标量;为什么需要向量？;答案;为什么需要向量？;向量分析;向量;向量运算;线性空间;向量没有位置;点;仿射空间;向量与点的线性组合;点的线性组合;点的特殊线性组合;直线;参数形式;射线与线段;两点线性插值;多边形的变形;男人变女人;名人脸;凸体;仿射凸组合;凸包;曲线与曲面;平面;三角形;向量的内外积;法向量;几何表示;线性无关;维数;表示;坐标系;示例;坐标系;标架;在标架中的表示;点与向量的混淆;统一的表示;齐次坐标;齐次坐标与计算机图形学;变换坐标系;用第一组基表示第二组基;矩阵形式;改变标架;用一个标架表示另一个标架;表示的变换;仿射变换;世界标架与照相机标架;照相机的移动;变换;一般变换;连续变换;仿射变换;为什么需要变换?;变换的作用之一;构造三维场景;雪花的构造;变换的作用之二;变换的作用之三;流水线实现;记号;平移;对象的平移;平移的表示;平移矩阵;二维旋转;三维旋转;绕z轴的旋转;旋转矩阵;绕x轴和y轴的旋转;刚体变换;放缩;放缩因子;反射;逆变换;变换的复合;变换的顺序;绕原点的一般旋转;绕不同于原点的固定点旋转;实例;错切;错切矩阵;进一步的性质;OpenGL中的变换;94;95;96;97;98;99;100;101;102;变换;104;105;First to scale( Sx =1.5, Sy =2) and then translate the picture to (-2, -1). Note that the transformations are specified in reverse order: first call glTranslatef(...), and then glScalef(…);107;108;109;110;111;112;113