第8章 根轨迹法.ppt

第四章 根轨迹法 §4-1 根轨迹的基本概念 一、根轨迹的基本概念 §4-1 根轨迹的基本概念 在a和K1为正值的情况下，此二阶系统总是稳定的，但系统的特征方程式的根 却随参量a和K1的值而变化，从而影响到系统的瞬态性能。 §4-1 根轨迹的基本概念 §4-1 根轨迹的基本概念 §4-1 根轨迹的基本概念 §4-2 常规根轨迹 §4-2 常规根轨迹 §4-2 常规根轨迹 §4-2 常规根轨迹 §4-2 常规根轨迹 §4-2 常规根轨迹 §4-2 常规根轨迹 §4-2 常规根轨迹 §4-2 常规根轨迹 §4-2 常规根轨迹 §4-2 常规根轨迹 §4-2 常规根轨迹 §4-2 常规根轨迹 §4-2 常规根轨迹 §4-2 常规根轨迹 §4-2 常规根轨迹 §4-2 常规根轨迹 §4-2 常规根轨迹 §4-2 常规根轨迹 §4-2 常规根轨迹 §4-2 常规根轨迹 §4-2 常规根轨迹 §4-2 常规根轨迹 §4-2 常规根轨迹 §4-2 常规根轨迹 §4-3 广义根轨迹 §4-3 广义根轨迹 §4-3 广义根轨迹 §4-3 广义根轨迹 §4-3 广义根轨迹 §4-3 广义根轨迹 §4-3 广义根轨迹 §4-3 广义根轨迹 §4-3 广义根轨迹 §4-3 广义根轨迹 §4-3 广义根轨迹 §4-4增加开环