第一章 向量代数.doc

第一章 向量代数 微分几何 河科大2014研究生专用 魏冰阳编著2014.11 PAGE 16 PAGE 15 第1章 向量代数 向量是一种重要的代数工具，同时具有很强的几何直观性。利用向量可以很简洁地解决许多科学与工程技术中的问题，在力学、物理和工程技术中有着广泛的应用。向量也是工程数学的一个重要基础，微分几何学是工程数学的一个重要分支和交叉学科。为了奠定这方面的基础，本章将介绍向量的概念和它的基本运算。 1.1 向量的线性运算 1.1.1 向量及其表示 向量的概念来源于物理学。很多物理量不仅有大小，还有方向，例如速度、位移、力等。抛开它们的物理意义，只保留大小与方向两个要素，就抽象为数学中向量的概念。 定义1.1 既有大小，又有方向的量称为向量，或者叫矢量。 一般用有向线段表示一个向量，线段的长度表示它的大小，线段的方向表示它的方向。以A为起点，B为终点的有向线段所表示的向量记为。还常用黑体小写字母a，b，c 等表示向量。 如果两个向量大小相等、方向相同，就称这两个向量相等。 由两个向量相等的定义可知，一个向量平行移动后，成为与原来向量相等的向量，因此向量的起点可以放在空间中的任意一点。这种能任意平移的向量称为自由向量。如果我们把一个向量的起点放在坐标的原点，则该向量常称为向径或矢径。 如果两个向量的大小相等而方向相反，则称这两个向