第三章质点系力学.ppt

质点系力学;其中 m = Σmi 是质点系的总质量。;上述定义等价于三个标量方程;由质心的定义我们可以发现;以及;我们还可以发现 ; 我们定义质点系的动量p等于每一个质点的动量的矢量和，既;可见，质点系的动量等于质心速度与质点系总质量的乘积。; 假设有诸多外力F1, F2,…, Fi,…, Fn，分别作用在质点系的对应质点上。与此同时，质点系内部各质点间也存在一对、一对的相互作用的内力。 ;第i 个质点的运动微分方程为;对于质点系的n个质点，我们可以列出n个这样的方程，将它们取和;因为每一个Fij 都对应有Fji，且二者满足牛顿第三定律（Fij = - Fji ），即质点系成对内力的矢量和为零。; 我们将上述方程写成如下形式;既：质点系质心的加速度与下述情况等同，将系统的所有质量集中在质心，并将所有外力作用其上。;质点系的动量定理;质点系的质心运动定理; 如果没有外力作用在系统上 (或如果ΣFi = 0)，则ac = 0 , vc = 常量，以及 Σpi = p = mvc = 常量 这就是质点系的动量守恒定律。;例题;船人系统：水平方向不受外力，则该方向上系统的动量守恒，所以有;从质心角度考虑：由于系统水平方向不受外力，所以质心的水平位置应保持静止，既;系统的角动量; 现在我们来计算角动量对于时间的导数; 显然，因为 vi ×vi = 0，所以等式右侧第一项为零;因为 miai 等于作用在第i 个质点上的所有力的矢量和，所以可以有;其中Fi 是作用在i上的外力，而 Fij 是作用在i 上的内力。 现在考虑等式右侧的双重取和项;;; 其中的rji是质点j 相对于质点i 的位置（rji = rj – ri），其方向由i指向j，与Fji平行。因此叉乘rji ×Fji等于零，而方程中的双重取和项消失。; 取和Σri ×Fi 中的每一项是对应外力的力矩，所以取和的意义是作用在质点系上的外力矩的矢量和－总外力矩M。最终方程写为;这就是质点系的角动量守恒。 这一点对于中心力场中运动的质点总是成立的。;例题;质点系的动能;我们将位置矢量r改写为如下形式;其中vc 是质心的速度，而vri 是质点i相对于质心C的速度－相对速度。;因此Ek 的表达式可以改写为;同理，我们可以得到 ;因此系统的动能可以表述为; 将动能表达为上述两项的形式是方便的，例如对于分子运动而言。每一个分子的动能均包括两项，它随系统（质心）一起运动的平动动能，再加上它相对于质心运动的动能。;质点系的动能定理;将质点的动能定理应用于质点系的每一个质点i;之中;质点系动能的微分等于质点系所受外力的元功与内力的元功之和－质点系动能定理的微分形式。;我们还可以将上式写出积分形式;质点系动能的改变量等于外力的功与内力的功的代数和－质点系动能定理的积分形式。; 内力可以区分为保守的(conservative) Fijc和非保守的（耗散的） Fijn，而保守内力的功可以利用势能增量表示，;将内力功的这种表达式代入质点系的动能定理;E代表质点系的总机械能;还可以写出积分形式;碰撞;因此我们可以写出 ;上述方程是一个普遍成立的方程，与两个碰撞物体的形状、弹性等均无关。; 对于动能而言，碰撞前后可能是不相等的，所以一般写为; 其中的Q 表示能量的得失，其正负由碰撞的性质决定。; 如果碰撞过程中有能量损失，则Q 为正值。该碰撞称为吸能碰撞。; 有关碰撞的研究对于原子和原子核物理是非常重要的。这时碰撞物可能是原子、核、基本粒子等。;对心碰撞 ; 此时的动量守恒矢量式可以写为一维投影式（标量式） ; 为了计算碰撞后物体运动的速度值，我们需要联合使用动能方程式（既将 (3) 式与 (2)式联立）。为此，我们必须知道Q值。 ; 对于这类问题，为方便起见，我们常常引入一个叫做恢复系数e的参数。恢复系数e被定义为分离速度与接近速度的比值。既; 很容易证明，对于完全弹性碰撞e = 1，对应的Q = 0。; 利用 (3) 式和 (4)式，可得; 对于一般的非完全弹性碰撞，很容易证明能量损失Q 与恢复系数e的关系为;斜碰和散射; 这是核物理中经常遇到的典型情况。这时，(1)、(2)两式可以写为 p1 = p1’ + p2’ (7) m1v1 = m1v1’ + m2v2’ (8);能量方程为; 需要解决的问题与一维时相同：碰撞后的速度、动量，以及能量的得失Q 。;例题1 如图，质量分别为m1和m2 的两木块用弹性系数为k 的弹簧相连，静止地放在光滑、水平地面上。质量为m 的子弹以水平初速 V0 射入木块 m1