第二章 一阶微分方程的初等解法(12课时).ppt

一阶线性微分方程: 不是恰当方程. 方程两边同乘以 ,得 恰当方程 对一些非恰当方程,乘上一个因子后,可变为恰当方程. 如果存在非零连续可微函数 ,使得 为恰当方程,即存在函数v,使 则称 是方程 1 的一个积分因子. 例2 验证 是方程 的一个积分因子,并求其通解. 定理 微分方程 有一个仅依赖于x 的积分因子的充分必要条件是 仅与x 有关,这时方程 1 的积分因子为 y y 其中 其中 例3 求方程 的通解. 例4 求方程 的通解. 例5 求解方程 * 教学重点 求解变量分离微分方程 教学难点 求解齐次微分方程 教学课时 3 教学方法 讲练结合 目的要求 1.熟练掌握变量分离方程,齐次微分方程的求解方法; 2.熟练掌握运用变量变换将方程化为熟知类型求解 的思想方法,求解更广泛的方程. 一、变量分离方程 形如 方程,称为变量分离方程.这里 分别是 的 连续函数. 变量分离方程 的求解步骤: 1.分离变量 当 时,将方程改写成 2.两边积分 f x 的某一原函数 的某一原函数 由此式确定的函数 就是方程的通解. 常数的取值必须保证上式有意义,如无特别声明, 以后也作这样理解. 例1 求解方程 及 注:若存在 ,使得 ,则 也是方程的解, 可能它不包含在通解中,必须予以补上. 例2 求方程 的通解,其中 是x的连续函数. 例3 求解方程 例4 求解初值问题 二、可化为变量分离方程的类型 1.齐次微分方程 的方程,称为齐次微分方程,这里 是u的连续函数. 形如 求解方法: 故方程化为 1 作变量代换 引入新变量 , 则 2 解以上变量分离方程; 3 变量还原. 例5 求解方程 2.形如 的方程,这里 均为常数. 分三种情形来讨论: 为齐次微分方程,可化为变量分离方程. 即 设 令 , 为变量分离方程. 例6 求解方程 则方程可改写为 则有 即 且 不同时为零 则 代表平面上两条相交的直线, 设交 点为 做变量代换 则方程可化为 为 1 的情形,可化为变量分离方程求解. 例9 求解方程 注:上述解题方法和步骤适用于更一般的方程类型 此外,诸如 其中 为 的齐次函数,次数可以不相同 等一些方 程类型,均可通过适当的变量变换化为变量分离方程. 例10 求微分方程 的通解. 常用 作 业 教学总结 分方程的求解问题.将各种类型的求解步骤记清楚的同时 本节我们主要讨论了一阶可分离微分方程和齐次微 要注意对解的讨论. 教学重点 线性微分方程的求解方法 教学难点 求解伯努利方程 教学课时 3 教学方法 讲练结合 目的要求 1.熟练掌握线性方程和伯努利方程的求解方法 ; 2.了解黎卡提方程的简单性质及其求解方法. 一阶线性微分方程 在 区间上可写成 这里假设 在考虑的区间上是x的连续函数. 若 ,则方程 1 变为 2 称为一阶齐次线性微分方程. 若 ,则方程 1 称为一阶非齐次线性微分 方程. 一、一阶非齐次线性微分方程的求解 常数变易法 1.求解对应的齐次线性微分方程 对应的齐次线性微分方程的通解为 为任意常数. 2.常数变易法求解非齐次线性方程 将常数c变易为x的函数 ,使 为方 程的解. 令 为方程 的解, 则 代入方程得 积分后得 为任意常数, 故方程 的通解为 例1 求方程 的通解,这里n为 常数. 例2 求方程 的通解. 注:求非齐次线性微分方程 1 的通解可直接用公式 例3 求初值问题 的解. 二、伯努利 Bernoulli 方程 形如 的方程称为伯努利 Bernoulli 方程.这里 是x 的连续函数, 是常数. 利用变量变换将伯努利方程化为线性微分方程. 对于 ,用 乘 3 两边,得到 引入变量变换 从而 代入上式得 线性微分方程 求出次方程的通解,然后代回原来的变量,便得到伯努 利方程 3 的通解. 注:当 时,方程还有解 例4 求方程 的通解. 作 业 教学总结 教学重点 恰当方程的解法 教学难点 积分因子的求法 教学课时 3 教学方法 讲练结合 目的要求 1.熟练掌握恰当方程的求解方法; 2.会用积分因子方法求解非恰当方程. 一、恰当方程的定义及条件 设 是可微函数,则它的全微分为 如果我们恰好碰见了方程 就可以马上写出它的隐式解 1.恰当方程的定义 若有函数 ,使得 则称方程 为恰当方程. 此时方程的通解为 如 都是恰当方程. ①方程 1 是否为恰当方程? ②若 1 是恰当方程,怎样求解? ③若 1 不是恰当方程,有无可能转化为恰当方程求解? 2. 方程为恰当方程的充要条件 定理1 设函数 和 在一个区域内连续可微, 则方程 是恰当方程的充分必要条件是 注:若 为恰当方程,则其通解为 c为任意常数. 二、恰当方程的求解 1. 不定积分法 ①判断方程 是不是恰当方程, 若是则进入