第八章综合驾驶台系统.ppt

第八章 综合驾驶台系统Integrated Bridge System;第一节 IBS概述;未来IBS发展展望;未来IBS多功能工作台;驾驶员操作控制单元;数据采集和处理为主转向以决策和控制为主 基于网络技术的IBS信息处理技术 航行专家系统、最佳航线设计 航行综合控制（综合导航系统与主机遥控、辅机遥控、通信等有机地组合） 人体工程学和人机交互界面的研究;二、基本概念;1. IMO性能标准对IBS的定义;IMO 对IBS的补充规定;2.综合导航系统（INS）的性能标准 ;按照INS的性能标准, INS分为如下几类 ;3. IBS和INS的相互关系 ;第二节 IBS的配置和功能;SOLAS公约新V章和部分船级社对IBS的配置要求;SOLAS公约新V章和部分船级社对IBS的配置要求（续）;二. IBS的性能标准要求;1. 标准的总体要求;2. 标准的组合要求;3. 标准的数据交换要求 （略）;4. 标准的故障分析要求 （略）;5. 标准的操作要求 ;6. 标准的技术要求 （略）;7. 标准的警报管理要求 ;第三节 INS的配置 ;二. INS(B)配置 在INS(A)基础上，增加了雷达、ECDIS和AIS，在雷达或ECDIS上自动连续地标绘，利于避碰导航。 1）双雷达系统 2）电子海图与信息显示系统（ ECDIS） 　　注：电子海图和雷达视频叠加的方法 　　　　①只将雷达目标叠加ECDIS②将完整清晰的雷达图像叠加 3）船载自动识别系统（AIS） ;二. INS(Ｃ)配置 在INS(Ｂ)基础上，增加了自动航速、航向、航迹控制，以及监督以上控制过程的性能和状态的系统。 1）航速、航向、航迹控制系统 航速控制：控制船舶按设定的速度或ETA航行； 航向控制：控制船舶按预定的航向航行；/航向自动舵 航迹控制：控制船舶按预定的计划航线航行。/ 航迹自动舵） 2）航速、航向、航迹性能和状态的监督及警报系统 INS警报：设备警报和工作警报 3）综合信息控制系统 连接导航、轮机监控、气象等传感器，实现航路执行功能。 ;IBS和INS的相互关系 ;第四节 INS的功能要求; 2. 有效性检查（Validity checks） 有效性是指数据与逻辑和规范准则的符合度。符合有效性的数据标注良好，不符合的标注不良。INS收到的、使用的或分配的数据都要经过有效性检查并标注有效性检查结果。数据没有通过有效性检查的不能用在INS中 ，当有效性检查不通过时，INS发出报警(alarm)或警示(warning)。 举例：当数据不正确或被怀疑时，在数据尾部标注“N” ;3. 完善性检查（Integrity checks） 完善性是指数据应满足相关的标准，并且通过比较多个独立传感器的信息得到验证，使信息保持一定的精度和有效性的特性。 在INS中要保证数据交换的完善性，当系统处在INS（C）的工作模式时，若不满足这一点，系统就会发出报警，标注数据完善性未通过，需要驾驶员立即给出响应，决定是否继续执行INS（C）工作模式。当系统不处在INS（C）的工作模式时，若不满足这一点，系统就会发出警示信息。 ;4. 公共参考系统CCRS（Consistent common reference system） INS在录取、处理、存储和分配数据和信息时，在INS内部提供一致的和强制的参考。对于特定的系统数据和重要信息，CCRS确保INS所有的子系统使用了相同的信息源和数据。例如，本船位置、对地对水速度、艏向、时间等。 CCRS的信息要满足： （1）参照相同的地点和时间。 ;（2）延时性。如果不满足这一点，系统就会给出警示(warning)信息。 延时是指事件的起始和其结果之间的时间间隔，包括事件的数据接收时间、处理时间、发送时间和显示时间。所谓延时性是指数据的延时应该符合每个独立设备的性能标注要求 。 （3）有效性。 （4）可信性。 ;5.公共参考点CCRP（Consistent common reference point） 本船上的用于测量目标距离、方位、相对航向、相对航速、CPA/TCPA等水平面数据的参考点，所有相关的信息都应该使用统一的CCRP。通常推荐使用综合信息控制台的位置作为CCRP，但是也可以是其他位置 。;6.数据交换及其完善性监测 对于重要信息，INS接收来自多个传感器输入，通过比较来验证数据的完善性。 1）验证位置数据完善性： ①使用第二个EPFS②处理GNSS接收机自主完善性监测信息③利用推算船位； 2）验证艏向的完善性： ①比较第二个艏向传感器②比较对地航向传感器 3）验证对地速度的完善性： ①比较第二个对地速度传感器②比较对水速度传感器③比较从EPFS得到