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目录
1 任 务 书
1.1实验目的
1.2实验任务
2 液压传动系统的设计计算及元件选型
2.1确定液压泵的规格和电动机功率
2.2 计算液压泵的流量
2.3确定液压泵的规格和电动机功率
2.4确定其它元件及辅件
3-4 液压缸的设计计算
3.1 液压缸主要零件的材料
3.2 液压缸的内径D和活塞杆直径d的计算
3.3活塞杆强度的计算
3.4 验证最小稳定速度
3.5 液压缸壁厚的计算
3.6 缸筒壁厚的验算
3.7 校核d
3.8 缸盖固定螺栓d3的计算
3.9 缸体与法兰之间的连接
4.0 法兰设计
4.1 活塞与活塞杆采用园螺母固定时的计算
4.2活塞厚度尺寸的计算
4.3给配合尺寸的确定
4.4零部件选择 密封圈选择
5 电气控制系统的安装与调试
5.1 电器控制系统的设计
5.2 基本工作过程:
5.3实验中遇到的问题
6 心得体会
7 参考文献
附录
1 任 务 书
1.1实验目的:
熟悉、了解本实验台的组成
掌握常见典型液压回路的设计、安装及调试
掌握继电器控制电路的设计;PLC控制程序的设计、安装及调试
培养学生综合运用机械、液压、电气等知识及设计、安装调试等综合技能
1.2实验任务
(一)机械动作要求
┏━━━━→┓
┃ ┃工 进50
┃快 退 ━━━━━━━━━━━→┓
图1-1
┗━━━━━━━←━━━━━━━ ━━┛
(二)设计参数
工作是最大负载F=18000N;液压缸工作压力为P1=3 MPa;快进、快退速度V快=5m/min;工进速度V=0.8m/min;油缸内径与活塞杆直径比d/D=0.75;回油腔背压P2=0.5Mpa;油路压力损失∑ΔP=0.3Mpa;Qmin=0.2L/min。
(三)设计内容
(1)绘制液压缸装配图和绘制活塞零件图
(2)液压泵及匹配的电动机选择
(3)液压元件的选择
(4)按规定机械动作要求,设计液压传动系统原理图,设计电器控制系统
(5)液压传动装置的安装及电气控制系统的连接
(6)调试
2 液压传动系统的设计
2.1确定液压泵的规格和电动机功率
计算液压泵的最大工作压力
液压缸在工进时工作压力最大,最大工作压力为p1=3MPa,如在调速阀进口节流调速回路中,选取进油路上的总压力损失∑?p=0.3Mpa,则小流量泵的最高工作压力估算为:
(2.1)
2.2 计算液压泵的流量
油源向液压缸输入的最大流量为:
所以泵的流量 :
qv≥q
工进时的流量为:
qg
2.3确定液压泵的规格和电动机功率
据以上压力和流量数值查阅产品样本,并考虑液压泵存在容积损失,最后确定选取CB-D外齿合齿轮泵。泵的排量为50mL/r,当液压泵的转速np=940r/min时,其理论流量为47L/min,若取液压泵容积效率ηv=0.9,则液压泵的实际输出流量为:
由于液压缸在快进时输入功率最大,若取液压泵总效率ηp=0.8,这时液压泵的驱动电动机功率为
(2.2)
根据此数值查阅产品样本,选用规格相近的Y132S-6型电动机,其额定功率为3.0KW,额定转速为960r/min。
2.4确定其它元件及辅件
(1)确定阀类元件及辅件
根据系统的最高工作压力和通过各阀类元件及辅件的实际流量,阅产品样本,选出的阀类元件和辅件规格如表2-3所列。
表2-3
序号元件名称通过的最大流量q/L/min规格型号额定流量qn/L/min额定压力Pn/MPa额定压降?Pn/MPa1外齿合齿轮泵70CB-D4710—4调速阀8Q—10B66.3—9溢流阀5.1Y—10B106.3—11滤油器36.6XU—80×200806.30.02
(2) 确定油管内径
表2-4允许流速推荐值
表2-4
管道推荐流速/(m/s)吸油管道0. 5~1.5,一般取1以下压油管道2~5,压力高,管道短,粘度小取大值回油管道1. 5~3
油管内径为:
(2.3)
根据内径尺寸系列,选取内径为20mm的软管
3 缸的设计计算
3.1 液压缸主要零件的材料及加工要求
(1)缸体 无缝钢管 45钢
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